圖說： 2014年4月11日,，位于大田的韓國國防科學(xué)研究所工作人員向記者展示在韓國發(fā)現(xiàn)的無人機及其內(nèi)部設(shè)備,。韓國初步認定在韓墜毀無人機來自朝鮮。

8月5日報道：美媒稱，自韓國檢測到朝鮮無人機南下,，穿過非軍事區(qū)已經(jīng)將近一年時間了。朝鮮電視臺最近播放了一部紀(jì)錄片,。在一個簡要的場景中,，高層領(lǐng)導(dǎo)人在2013年年中視察新的更小型朝鮮無人機的試飛。這種無人機大約有一米長,，其前端可以看到一個夜視攝像頭,。這顯然是介于美國“大鴉”無人偵察機（0.92米長，2公斤重，90分鐘續(xù)航,，航程10公里）與“美洲獅”無人機（1.4米長,，5.9公斤重，120分鐘續(xù)航,，航程15公里）之間的東西,。

據(jù)美國戰(zhàn)略之頁網(wǎng)站8月3日報道，朝鮮新型無人機的續(xù)航時間約為90分鐘,，GPS制導(dǎo)使其能夠自動飛越4公里寬的非軍事區(qū),，再進入韓國10公里，然后返回,。這種無人機十分小巧,，飛行很低，并且是在夜間飛行（利用夜視攝影機）,，因此幾乎是不可能探測到的,。這種大小的無人機使用的是電動馬達，噪音很小,。

報道稱,，韓國境內(nèi)上一次發(fā)現(xiàn)朝鮮無人機是在2015年8月。當(dāng)時,，韓國一個新安裝的可以發(fā)現(xiàn)和追蹤無人機的雷達探測到朝鮮這架無人機,。韓國派出了戰(zhàn)斗機和攻擊直升機去攔截它，但是它離非軍事區(qū)很近,，然后離開了韓國的領(lǐng)空,。與2014年較小型的無人機不一樣的是，這一次它們是更大的機型,，并且顯然立足于中國的D-4/ASN-104型無人機,。朝鮮擁有這種機型有段時間了，但從未見它們穿越非軍事區(qū),。

報道稱,，朝鮮自20世紀(jì)70年代以來就一直對無人機感興趣，但很長一段時間內(nèi)沒買過或者建造過多少,。在20世紀(jì)80年代末,，朝鮮獲得了一些中國的第一代無人機（ASN-104型）。它們重達140公斤,，擁有30公斤有效載荷,，續(xù)航時間為兩小時。按照今天的標(biāo)準(zhǔn),，它們非常粗糙,，但是它們可以拍攝實時視頻和更高分辨率的靜態(tài)照片,。在20世紀(jì)90年代，朝鮮制造了一些ASN-104型無人機,，顯然只是復(fù)制它們擁有的中國造無人機,。在20世紀(jì)90年代，朝鮮得到了一些俄羅斯造DR-3噴氣動力無人機,。它們的速度更快,，但是沒有ASN-104有用。朝鮮嘗試把DR-3用作巡航導(dǎo)彈的設(shè)計基礎(chǔ),，但是這一努力失敗了,。在20世紀(jì)90年代，朝鮮還得到了一些俄羅斯造“蜜蜂”-1T無人機,。這些與ASN-104型非常相似,，這意味著它們不是非常有用。

報道稱,，中國和俄羅斯把這些第一代無人機主要用于校正火炮射擊,，而人們看到朝鮮也是把它們用于這一方面，特別是朝鮮的海岸炮,。ASN-104型無人機的維修十分昂貴,，因此人們認為朝鮮正轉(zhuǎn)向基于中國的商業(yè)模式，尋求更小,、功能更強大,、更便宜的無人機。據(jù)信,，朝鮮擁有超過300架無人機,，其中不乏老舊機型，可能無法實施行動,。有的配備有原始巡航導(dǎo)彈,。

報道稱，2014年初,，韓國找到了在該國境內(nèi)墜毀的3架朝鮮無人機的殘骸,。對殘骸進行仔細檢查之后發(fā)現(xiàn)，朝鮮正在利用中國SKY-09P型商業(yè)無人機的修改版本,。朝鮮對這款無人機進行了修改——重新涂了漆（使其更難被發(fā)現(xiàn)）,、安裝了消音器（使其不易被察覺）并更換了攝像頭,。這款無人機使用了自動導(dǎo)航模式,，可以按照預(yù)設(shè)的全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)飛行并對選定區(qū)域拍攝數(shù)碼照片。