2017年6月24日由廣東容祺智能科技有限公司自主研發(fā)的全智能避障工業(yè)無人機《開天》終于問世,，新聞發(fā)布會在深圳第二屆國際無人機展會上隆重舉行,，本次新聞發(fā)布會,，受到了相關(guān)部門和多家企業(yè)的高度重視,，容祺智能總經(jīng)理陳建偉同時也做出了重要講話,。

廣東容祺智能科技有限公司自2008年成立,，經(jīng)過多年不斷的堅持與努力,，已經(jīng)逐漸從一個生產(chǎn)加工廠家成長為集研發(fā),、生產(chǎn)、銷售,、服務(wù)為一體的技術(shù)型企業(yè),，公司擁有全行業(yè)第一的人均發(fā)明專利數(shù)，同時以客戶為中心,、以奮斗者為根本,、合作共贏、共同發(fā)展的方向為己任,，不斷積累先進的科學(xué)技術(shù),、沉淀寶貴的市場經(jīng)驗、有效針對各行業(yè)的不同需求提供專屬服務(wù),，提高作業(yè)效率,，降低實施成本，實現(xiàn)多方共贏,！同時推動工業(yè)無人機行業(yè)發(fā)展,。

《開天》是由容祺智能自主研發(fā)并獨立完成的一款領(lǐng)先行業(yè)技術(shù)的工業(yè)無人機，以全國首個工業(yè)無人機智能避障系統(tǒng)作為產(chǎn)品核心,。同時保證長航時,、高載重、多載荷,、并輔以快插結(jié)構(gòu),，加上人性化數(shù)據(jù)處理軟件，來滿足各行業(yè)的需求,，真正做到安全,、穩(wěn)定、智能,、高效,。

自主避障飛行對于無人機具有非常重要的意義，這可以保證無人機完成復(fù)雜的、多功能的高難度動作,。目前國內(nèi)外關(guān)于無人機避障方面的研究都有很大的突破,，一般依賴于三維高程地圖、雙目攝像機或者其他高精度設(shè)備等技術(shù)來實現(xiàn),，然而對于低成本,、高精度、可靠,、機動靈活的自主避障仍有待研究,。無人機避障主要數(shù)據(jù)來源是盡可能的獲取環(huán)境信息，所以高精度旋翼無人機自主避障在一定程度上實現(xiàn)是比較困難的,，基于實際需要,，我們迫切需要開發(fā)一套低成本、高精度的旋翼無人機自主避障算法,，并將之應(yīng)用于工業(yè)級無人機中,。

根據(jù)無人機避障技術(shù)的原理和發(fā)展趨勢，可以將無人機避障技術(shù)分為三重階段,，即感知障礙物階段,、繞過障礙物、場景建模和路徑搜索,。對于工業(yè)級無人機而言,，不缺少能夠?qū)崿F(xiàn)以上三種避障功能的方案，但卻急需實打?qū)嵉谋苷舷到y(tǒng),。自動避障的第一步,，是讓無人機能夠感知周圍環(huán)境，一般來說,，我們需要通過傳感器給無人機提供周圍環(huán)境的參數(shù)指標(biāo)。例如障礙物的尺寸,、形狀和位置等,。目前避障使用的傳感器各種各樣，其特點和適用范圍也不同,。根據(jù)不同的原理,，可分為：超聲波傳感器、微波雷達,、紅外傳感器,、激光傳感器和視覺傳感器等等。

傳感器各有其優(yōu)點和缺點,，在真正實際應(yīng)用的過程中,，一般是綜合配置使用多種不同的傳感器 ,，以最大化保證在各種不同的應(yīng)用和環(huán)境條件下，都能正確感知到障礙物信息,。綜合超聲波與紅外傳感器的性能特點,，采用多種路徑避障算法，綜合飛控系統(tǒng)航跡規(guī)劃,，精確導(dǎo)航定位技術(shù),，以實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自主飛行。

近年來,，無人機全球市場快速增長，我國民用無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛,，目前為止,，我國涉足民用無人機領(lǐng)域的企業(yè)接近400家，其中制造,、服務(wù),、研發(fā)等環(huán)節(jié)的企業(yè)占比大概為30%、50%和20%,。與北京,、天津、武漢,、西安等地相比,，深圳市依托強大產(chǎn)業(yè)配套和加工制造能力，以及優(yōu)越的創(chuàng)新環(huán)境,、發(fā)達的資本市場,，成為國內(nèi)民用無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展的熱土，市場規(guī)模呈現(xiàn)井噴態(tài)勢,。

容祺智能現(xiàn)已形成以自主核心技術(shù),、關(guān)鍵零部件、智能產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈,，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到覆蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化,、智能化制造全過程。這種獨特的產(chǎn)業(yè)模式將會促成容祺智能以無與倫比的競爭優(yōu)勢,，再次成為“中國智造”的助推器,，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新引擎！

開天的問世,，是一次開拓創(chuàng)新,、承前啟后的。同時也是一次指導(dǎo)今后一個時期工業(yè)無人機行業(yè)發(fā)展的產(chǎn)品,。這次發(fā)布會必將在無人機操作規(guī)范的歷史發(fā)展階段產(chǎn)生積極而深遠(yuǎn)的影響,。