目前,，“驢子”（Donkey）是以色列通用機(jī)器人有限公司正在研發(fā)的一款無人駕駛地面車輛,，預(yù)計(jì)在2017年中期完成研制,。其合同商為通用機(jī)器人有限公司,。

“驢子”原型樣機(jī)

“驢子”是一款輕量級(jí)4×4多用途可折疊機(jī)器人平臺(tái),，用于在戰(zhàn)場(chǎng)進(jìn)行快速部署,。通用機(jī)器人有限公司宣稱該裝備可以像擔(dān)架一樣展開,，且可在30秒內(nèi)進(jìn)行部署?！绑H子”可以攜帶超過70千克的重量,，行駛速度可達(dá)到16千米/小時(shí)。其每一個(gè)車輪都有電動(dòng)靜音傳動(dòng)裝置,，內(nèi)嵌有指定的噪聲強(qiáng)度,。該裝備由堅(jiān)固的手持式松下“游俠”觸摸板操作控制裝置進(jìn)行操控。其用戶界面配置可以為顯示器提供攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻/圖像,，以及一系列驅(qū)動(dòng)能力,，包括：航路點(diǎn)導(dǎo)航和跟隨領(lǐng)導(dǎo)者。按照預(yù)期,，“驢子”將被用于許多應(yīng)用領(lǐng)域,，包括：清道、簡易爆炸裝置的檢測(cè)與中和,，以及后勤和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),。

“驢子”規(guī)格

截至2016年，原型樣機(jī),。

Sera Ingénierie公司研發(fā)的基礎(chǔ)款“Robbox”多用途戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人（Multi-purpose Tactical Robot,，MTR）可用于多種任務(wù)，例如：觀察,、巡邏和后勤保障,。該公司正在與奈克斯特（Nexter）機(jī)器人公司合作，進(jìn)一步將“Robbox”研發(fā)為后勤保障車輛,，即“騾子”（Mule）,，后者也將擁有一個(gè)武裝變型車。Sera Ingénierie公司負(fù)責(zé)“Robbox”底座,，而奈克斯特公司則提供機(jī)器人智能,。該裝備由支持雙重創(chuàng)新保障制度（régime d'appui à l'innovation duale,，RAPID）計(jì)劃的法國武器裝備總署（direction générale de l'armement，DGA）提供資金保障,。其合同商為位于維勒邦伊夫特河畔的Sera Ingénierie公司和位于凡爾賽的奈克斯特機(jī)器人公司,。

奈克斯特公司的“騾子”裝配“Robbox”底盤

“Robbox”的4X4驅(qū)動(dòng)底盤由兩個(gè)獨(dú)立的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)前后輪組成，以及一個(gè)中央連接機(jī)箱來支撐傳感器或載重,。這種高速與前后雙車軸轉(zhuǎn)向的結(jié)合,，在開放的城市環(huán)境中提供了極好的機(jī)動(dòng)性。

“Robbox”可以由電池,、柴油或混合系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),，且可以在戰(zhàn)場(chǎng)上為電池充電。兩個(gè)車載動(dòng)力組提升了“Robbox”的整體性能,，并在混合配置下運(yùn)行時(shí),，在長距離中保持低噪音。該動(dòng)力模塊在配置改變維修時(shí)可以被輕松替換,。

奈克斯特公司的“騾子”被設(shè)計(jì)用于后勤和運(yùn)輸,。該裝備可以利用航路點(diǎn)或道路記錄與重放導(dǎo)航進(jìn)行半自主運(yùn)行，自動(dòng)掃描區(qū)域,、自主領(lǐng)會(huì)任務(wù),、自動(dòng)返回原始位置或進(jìn)行人員跟隨。激光掃描儀提供車載障礙物的檢測(cè)與規(guī)避,，讓其擁有安全的自主能力,。

“騾子”無人駕駛地面車輛可以用頂部和底部車廂來攜帶貨物。其頂部和底部各自可承載的最大重量為300千克,。根據(jù)設(shè)計(jì),，該裝備可以裝載多種貨物，包括：食物,、彈藥,、水、燃油和電池等,。它能夠支援和再補(bǔ)給一個(gè)或多個(gè)班或排（多達(dá)10名士兵）,。

“Robbox”/“騾子”規(guī)格

“騾子”裝配了6臺(tái)攝像機(jī)來提供態(tài)勢(shì)感知，并配備了全球定位系統(tǒng),、照明設(shè)備和麥克風(fēng),。“Robbox”的底盤可以裝配紅外捕捉器（與歐洲導(dǎo)彈集團(tuán)合作）,。該裝備可通過兩個(gè)人機(jī)界面（human machine interfaces,，HMI）操控，車載人機(jī)界面（加固計(jì)算機(jī)）或手持人機(jī)界面（平板電腦和智能手機(jī)）均可。其顯示器經(jīng)過設(shè)置可以同時(shí)顯示4臺(tái)攝像機(jī)的畫面,。

截至2017年,，已研發(fā)完成且準(zhǔn)備生產(chǎn)。

具有關(guān)節(jié)機(jī)械腿的柔性四足機(jī)器人“StarlETH”由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（又名瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院）的自主系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室研發(fā),。目前,，“StarlETH”已被用于進(jìn)行運(yùn)動(dòng)研究，但是,，一旦完成研發(fā),，可用于檢查工業(yè)環(huán)境、炸彈處理,、搜索與救援（Search and Rescue,，SAR）任務(wù)和排雷。其合同商為蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室,。

“StarlETH”展示其攀爬能力

“StarlETH”是具有12個(gè)自由度的四足驅(qū)動(dòng)平臺(tái)（每條機(jī)械腿共有3個(gè)自由度），由串聯(lián)彈性制動(dòng)器驅(qū)動(dòng),。各個(gè)自由度用于髖關(guān)節(jié)外展/內(nèi)收,，髖關(guān)節(jié)的屈曲/伸展以及膝關(guān)節(jié)屈曲/伸展。其機(jī)械腿的設(shè)計(jì)（集成彈簧）模仿了肌肉如何儲(chǔ)存和釋放能量,。執(zhí)行器使系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩可控,，也適用于進(jìn)行高度復(fù)雜的動(dòng)態(tài)機(jī)動(dòng)動(dòng)作。在最新版本中,，“StarlETH”機(jī)器人可以通過車載能源供應(yīng)和計(jì)算,，能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)行走和小跑等動(dòng)作。它的大小相當(dāng)于一條狗,，重量為25千克,。“StarlETH”的主體由碳纖維夾層硬殼構(gòu)建,，以及鋁制的前后連接器,。其所有電子部件都通過主動(dòng)式空氣環(huán)流進(jìn)行冷卻。

“StarlETH”規(guī)格

“StarlETH”使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),，經(jīng)測(cè)試其越障跑的速度大約為2.52千米/小時(shí),。該裝備由重量為1.5千克的鋰離子聚合電池供電。它裝配了將近50個(gè)傳感器,，既可以自主運(yùn)行也可以進(jìn)行遙控,。其最大速度可以達(dá)到3.6千米/小時(shí)?！癝tarlETH”裝配了戰(zhàn)術(shù)腳傳感器,，以及車載慣性測(cè)量裝置、三臺(tái)電腦、激光傳感器和照相機(jī)（都用于感知周邊環(huán)境）,。

截至2017年,，原型樣機(jī)。其研究仍在進(jìn)行中,。