目前，“驢子”（Donkey）是以色列通用機(jī)器人有限公司正在研發(fā)的一款無人駕駛地面車輛,，預(yù)計在2017年中期完成研制。其合同商為通用機(jī)器人有限公司,。

“驢子”原型樣機(jī)

“驢子”是一款輕量級4×4多用途可折疊機(jī)器人平臺，用于在戰(zhàn)場進(jìn)行快速部署,。通用機(jī)器人有限公司宣稱該裝備可以像擔(dān)架一樣展開,，且可在30秒內(nèi)進(jìn)行部署?！绑H子”可以攜帶超過70千克的重量,，行駛速度可達(dá)到16千米/小時。其每一個車輪都有電動靜音傳動裝置,，內(nèi)嵌有指定的噪聲強(qiáng)度,。該裝備由堅固的手持式松下“游俠”觸摸板操作控制裝置進(jìn)行操控。其用戶界面配置可以為顯示器提供攝像機(jī)的實時視頻/圖像,，以及一系列驅(qū)動能力,，包括：航路點導(dǎo)航和跟隨領(lǐng)導(dǎo)者,。按照預(yù)期,，“驢子”將被用于許多應(yīng)用領(lǐng)域，包括：清道,、簡易爆炸裝置的檢測與中和,，以及后勤和遠(yuǎn)程監(jiān)測。

“驢子”規(guī)格

截至2016年,，原型樣機(jī),。

Sera Ingénierie公司研發(fā)的基礎(chǔ)款“Robbox”多用途戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人（Multi-purpose Tactical Robot，MTR）可用于多種任務(wù),，例如：觀察,、巡邏和后勤保障。該公司正在與奈克斯特（Nexter）機(jī)器人公司合作，進(jìn)一步將“Robbox”研發(fā)為后勤保障車輛,，即“騾子”（Mule）,，后者也將擁有一個武裝變型車。Sera Ingénierie公司負(fù)責(zé)“Robbox”底座,，而奈克斯特公司則提供機(jī)器人智能,。該裝備由支持雙重創(chuàng)新保障制度（régime d'appui à l'innovation duale，RAPID）計劃的法國武器裝備總署（direction générale de l'armement,，DGA）提供資金保障,。其合同商為位于維勒邦伊夫特河畔的Sera Ingénierie公司和位于凡爾賽的奈克斯特機(jī)器人公司。

奈克斯特公司的“騾子”裝配“Robbox”底盤

“Robbox”的4X4驅(qū)動底盤由兩個獨立的單獨驅(qū)動前后輪組成,，以及一個中央連接機(jī)箱來支撐傳感器或載重,。這種高速與前后雙車軸轉(zhuǎn)向的結(jié)合，在開放的城市環(huán)境中提供了極好的機(jī)動性,。

“Robbox”可以由電池,、柴油或混合系統(tǒng)驅(qū)動，且可以在戰(zhàn)場上為電池充電,。兩個車載動力組提升了“Robbox”的整體性能,，并在混合配置下運行時，在長距離中保持低噪音,。該動力模塊在配置改變維修時可以被輕松替換,。

奈克斯特公司的“騾子”被設(shè)計用于后勤和運輸。該裝備可以利用航路點或道路記錄與重放導(dǎo)航進(jìn)行半自主運行,，自動掃描區(qū)域,、自主領(lǐng)會任務(wù)、自動返回原始位置或進(jìn)行人員跟隨,。激光掃描儀提供車載障礙物的檢測與規(guī)避,，讓其擁有安全的自主能力。

“騾子”無人駕駛地面車輛可以用頂部和底部車廂來攜帶貨物,。其頂部和底部各自可承載的最大重量為300千克,。根據(jù)設(shè)計，該裝備可以裝載多種貨物,，包括：食物,、彈藥、水,、燃油和電池等,。它能夠支援和再補(bǔ)給一個或多個班或排（多達(dá)10名士兵）。

“Robbox”/“騾子”規(guī)格

“騾子”裝配了6臺攝像機(jī)來提供態(tài)勢感知,，并配備了全球定位系統(tǒng),、照明設(shè)備和麥克風(fēng),。“Robbox”的底盤可以裝配紅外捕捉器（與歐洲導(dǎo)彈集團(tuán)合作）,。該裝備可通過兩個人機(jī)界面（human machine interfaces,，HMI）操控，車載人機(jī)界面（加固計算機(jī)）或手持人機(jī)界面（平板電腦和智能手機(jī)）均可,。其顯示器經(jīng)過設(shè)置可以同時顯示4臺攝像機(jī)的畫面,。

截至2017年，已研發(fā)完成且準(zhǔn)備生產(chǎn),。

具有關(guān)節(jié)機(jī)械腿的柔性四足機(jī)器人“StarlETH”由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（又名瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院）的自主系統(tǒng)實驗室研發(fā),。目前，“StarlETH”已被用于進(jìn)行運動研究,，但是,，一旦完成研發(fā)，可用于檢查工業(yè)環(huán)境,、炸彈處理,、搜索與救援（Search and Rescue，SAR）任務(wù)和排雷,。其合同商為蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實驗室,。

“StarlETH”展示其攀爬能力

“StarlETH”是具有12個自由度的四足驅(qū)動平臺（每條機(jī)械腿共有3個自由度），由串聯(lián)彈性制動器驅(qū)動,。各個自由度用于髖關(guān)節(jié)外展/內(nèi)收,，髖關(guān)節(jié)的屈曲/伸展以及膝關(guān)節(jié)屈曲/伸展。其機(jī)械腿的設(shè)計（集成彈簧）模仿了肌肉如何儲存和釋放能量,。執(zhí)行器使系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩可控,，也適用于進(jìn)行高度復(fù)雜的動態(tài)機(jī)動動作。在最新版本中,，“StarlETH”機(jī)器人可以通過車載能源供應(yīng)和計算,，能夠執(zhí)行動態(tài)行走和小跑等動作。它的大小相當(dāng)于一條狗,，重量為25千克,。“StarlETH”的主體由碳纖維夾層硬殼構(gòu)建,，以及鋁制的前后連接器,。其所有電子部件都通過主動式空氣環(huán)流進(jìn)行冷卻,。

“StarlETH”規(guī)格

“StarlETH”使用電動機(jī)驅(qū)動,，經(jīng)測試其越障跑的速度大約為2.52千米/小時。該裝備由重量為1.5千克的鋰離子聚合電池供電,。它裝配了將近50個傳感器,，既可以自主運行也可以進(jìn)行遙控,。其最大速度可以達(dá)到3.6千米/小時?！癝tarlETH”裝配了戰(zhàn)術(shù)腳傳感器,，以及車載慣性測量裝置、三臺電腦,、激光傳感器和照相機(jī)（都用于感知周邊環(huán)境）,。

截至2017年，原型樣機(jī),。其研究仍在進(jìn)行中,。