無人機市場需求遠未被充分滿足,，各家無人機制造商只要有核心技術(shù),，創(chuàng)新能力,，市場機會一旦出現(xiàn)就及時抓住,，終能獲得發(fā)展的良機,。

近期,，中部創(chuàng)新圓滿完成YT4-DB01便攜式察打一體警用四旋翼無人機,、YT16-XF01大型消防救援十六旋翼無人機,、YT16-FK01大型警用反恐十六旋翼無人機發(fā)射試驗以及YT16-SL01大型水陸兩棲救援型十六旋翼無人機水上試驗,，產(chǎn)品即將進入國內(nèi)外軍民兩用市場,。

不斷奮進，靠自身核心技術(shù)發(fā)展起來的湖南中部創(chuàng)新科技集團（下稱中部創(chuàng)新）,，是中部翼天智能裝備科技有限公司聯(lián)合中部芯空微電子研究所,、中部大洲機器人公司共同創(chuàng)立的高科技企業(yè)，2014年公司瞄準高端軍警用多旋翼無人機市場,，開始規(guī)劃,、布局并拓展無人機業(yè)務，專注工業(yè)級多旋翼無人機的研發(fā),、制造,、銷售和服務全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。該公司研制成功的系列無人機別有特點,，卻在無人機領(lǐng)域顯得較為低調(diào),。

中部創(chuàng)新總部與研發(fā)中心位于長沙經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)德普企業(yè)園

1、空中發(fā)射試驗成果豐碩

2018年6月,，陣陣隆隆的炮聲和多旋翼的旋轉(zhuǎn)聲打破了江西某靶場寂靜的天空,。湖南中部創(chuàng)新科技集團與數(shù)家中國兵器企業(yè)試驗團隊合作，在此成功完成多型號,、多場景無人機空中發(fā)射試驗,，成為中部創(chuàng)新項目團隊歷時三年產(chǎn)品研發(fā)的收官之作。下面這些圖片和視頻記錄了中部創(chuàng)新系列無人機空中發(fā)射試驗及水上救援試驗的精彩過程,，讓我們共同觀看每一個值得銘記的難忘時刻,。

項目團隊準備出征

發(fā)射試驗前為電池組充電

試驗前測試準備

2、YT4-DB01

便攜式察打一體警用四旋翼無人機

發(fā)射試驗

試驗首日,，中部創(chuàng)新項目團隊開展了煙霧彈單發(fā)與4連發(fā)試驗,、無人機追查恐怖分子速度試驗、煙霧彈標識恐怖分子試驗,、殺傷彈精確射擊目標試驗,、殺傷彈4發(fā)連續(xù)射擊試驗，發(fā)射試驗取得預期效果,。

YT4-DB01便攜式察打一體警用無人機追擊恐怖分子視頻

YT4-DB01便攜式察打一體警用無人機

YT4-DB01便攜式察打一體警用無人機折疊后效果圖

強光爆震彈,、催淚彈、煙霧彈,、殺傷彈等反恐彈藥,。

YT4-DB01便攜式察打一體警用無人機發(fā)射煙霧彈效果

技術(shù)特點

YT4-DB01無人機采用折疊式輕便結(jié)構(gòu)，集察打功能于一體,，便于單兵攜帶,，配備全系列反恐彈藥和偵察系統(tǒng)，抗惡劣環(huán)境,、防雨,、耐摔,，尤其突出的是，具有特殊的溫度適應性,，突破了軍用裝備溫度適應性標準,，可全球飛行。

產(chǎn)品用途

軍警偵察,、反恐作戰(zhàn)及單人攜帶的政府各行業(yè)用途（公務機）。

技術(shù)參數(shù)

1 .展開尺寸：790x690x245mm

2. 折疊尺寸：405x275x133mm

3. 空機重量：4kg

4. 最大任務載荷重量：3kg

5. 飛行高度：5000m（已通過高原試驗）

6. 續(xù)航時間：30min

7. 定位精度：5cm (北斗,、GPS差分）

8. 抗風能力：〉6級

9. 防水等級：IPX3

10. 飛行半徑：2km～20km

11. 工作溫度：不限（已突破軍用裝備的溫度極限）

任務荷載

1. 高清30倍變焦攝錄系統(tǒng)（4k/1080P),、人臉識別系統(tǒng)

2. 微型SAR雷達（可全天候?qū)Φ貍刹臁y量）

3. 反恐彈藥：強光爆震彈,、催淚彈,、煙霧彈、殺傷彈等

3,、YT16-XF01

大型消防救援十六旋翼無人機

發(fā)射試驗

YT16-XF01大型消防救援十六旋翼無人機準備起飛

飛行中的YT16-XF01大型消防救援十六旋翼無人機

YT16-XF01大型消防救援十六旋翼無人機發(fā)射火箭消防彈瞬間

4,、YT16-FK01

大型警用反恐十六旋翼無人機

發(fā)射試驗

YT16-FK01大型警用反恐十六旋翼無人機發(fā)射火箭彈視頻

YT16-FK01大型警用反恐十六旋翼無人機準備起飛

YT16-FK01大型警用反恐十六旋翼無人機載彈懸停

發(fā)射彈藥的瞬間

YT16-FK01大型警用反恐十六旋翼無人機掛載的某型榴彈發(fā)射器

技術(shù)特點

大型十六旋翼，高穩(wěn)定性,，采用電機,、機架結(jié)構(gòu)、擁有大電流接觸器等多項發(fā)明和實用新型專利,。

產(chǎn)品用途

具有消防,、反恐、貨物運輸,、巡邏,、勘探、測繪,、搜索等用途的通用平臺,。

技術(shù)參數(shù)

1. 機身尺寸：圓盤形直徑3.3m、機高0.9m

2. 空機重量：35kg

3. 最大任務載荷重量：50kg

4. 飛行高度：5000m（已通過高原試驗）

5. 續(xù)航時間：20min

6. 定位精度：5cm (北斗,、GPS差分）

7. 抗風能力：〉6級

8. 防水等級：IPX3

9. 遙控距離：2km-20km可擴展

10. 工作溫度：不限（已突破軍用裝備的溫度極限）

任務荷載

1. 高清30倍變焦攝錄系統(tǒng)（4k/1080P）

2. 消防彈, 滅火效能8立方米（4發(fā)集束）

3. 反恐彈藥：強光暴震彈,、催淚彈、煙霧彈,、殺傷彈等

4. 機載連續(xù)拋投器：單個掛載2kg彈藥或重物,，可連續(xù)拋投10-20個。

采用便攜式無人機全程航拍,、監(jiān)控發(fā)射試驗

全程航拍,、監(jiān)控發(fā)射試驗

發(fā)射試驗使用的彈藥

火箭消防彈

火箭殺傷彈

全系列反恐彈藥：強光爆震彈、催淚彈,、煙霧彈,、殺傷彈等

5,、YT16-SL01

大型水陸兩棲救援型十六旋翼無人機

YT16-SL01大型水陸兩棲救援型十六旋翼無人機

水上救援試驗碩果累累

2018年7月，中部創(chuàng)新在湖南省級軍民融合產(chǎn)業(yè)園（岳陽新港區(qū)）進行了大型水陸兩棲救援型十六旋翼無人機的系列試驗,。

YT16-SL01大型水陸兩棲救援型十六旋翼無人機水上試驗視頻

YT16-SL01大型水陸兩棲救援型十六旋翼無人機空中飛行

YT16-SL01大型水陸兩棲救援型十六旋翼無人機平穩(wěn)入水

連續(xù)拋投器拋投救生衣入水

技術(shù)特點

采用十六旋翼,、電機、機架結(jié)構(gòu),、擁有大電流接觸器等多項發(fā)明和實用新型專利,，高穩(wěn)定性。

產(chǎn)品用途

水陸兩棲救援,，適用于貨物運輸,、巡邏、勘探,、測繪等用途的通用平臺,。

技術(shù)參數(shù)

1. 機身尺寸：圓盤形直徑3.3m、機高1.1m

2. 空機重量：40kg

3. 最大任務載荷重量：45kg

4. 飛行高度：5000m（已通過高原試驗）

5. 續(xù)航時間：20min

6. 定位精度： 5cm (北斗,、GPS差分）

7. 抗風能力：〉6級

8. 防水等級：IPX3

9. 遙控距離：2km-20km可擴展

10. 工作溫度：不限（已突破軍品裝備的溫度極限）

任務荷載

1. 空中拍照/攝像：4K高分辨率相機/1080P高清攝像機

2. 機械手與傘降等特種部件（可定制選擇）

3. 救生圈/連續(xù)拋投器（發(fā)明專利產(chǎn)品）等

6,、發(fā)展歷程

中部翼天智能裝備科技有限公司（下稱中部翼天）成立于2014年10月，創(chuàng)始人李劍川積極響應國家軍改號召,，融入軍民融合創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的發(fā)展浪潮,，率領(lǐng)國防科大自主擇業(yè)的博士、教授團隊組建了中部翼天公司,。李劍川博士擁有28年軍齡,，長期工作于科研教學一線，橫跨自動控制,、計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、微電子等三個專業(yè)，精通軟硬件與算法,，可一人獨立完成從硬件原理圖,、PCB設(shè)計到嵌入式軟件、飛控算法的編程,，乃至最核心的IC設(shè)計,，可謂跨多學科的優(yōu)秀實干家。公司始終堅持自主研發(fā)的理念,，并未使用開源代碼,，而是完全依靠自主知識產(chǎn)權(quán)的飛控算法、嵌入式代碼集成整個系統(tǒng)平臺,，研發(fā)效率甚高,。以軍用標準打造的無人機，品質(zhì)極為優(yōu)異,，飛行穩(wěn)定性,、系統(tǒng)可靠性,、環(huán)境溫度適應性、人機功效,、勤務性能等各項技術(shù)指標均按軍品標準精雕細琢,，真正體現(xiàn)了極致的工匠精神。

2015年研制成功的第一代大型多旋翼無人機

2016年6月,，中部翼天,、江西國科軍工及中國兵器工業(yè)的部分單位在某靶場共同開展了機身圓盤直徑為3.3m的大型十六旋翼無人機的發(fā)射試驗，具有先進技術(shù)的平衡拋射火箭滅火彈首次在荒灘上出色完成機載發(fā)射試驗,。

第一次靶試的項目團隊成員

2018年,，歷經(jīng)3年產(chǎn)品研發(fā)，幾經(jīng)反復打磨,，各零部件及系統(tǒng)基本成熟,，實現(xiàn)了原理樣機到正樣機的跨越發(fā)展,。其中,，溫度適應性的突破，解決了冬季極寒氣候條件下無人機電池無法放電飛行的技術(shù)難題,，甚至超越了軍用裝備溫度適應性的標準,，做到了全球飛行；大電流航空接觸器技術(shù)作為大載重無人機必須具備的一個關(guān)鍵可靠性部件,，公司技術(shù)人員進行了整整2年6次技術(shù)迭代,，成功獲得國內(nèi)該領(lǐng)域的發(fā)明專利、實用新型專利和外觀專利,。在該項專利技術(shù)支撐下,，公司大型大載重無人機性能非常安全可靠，單臂上近200A的電流不再是技術(shù)障礙,，目前公司已具備載人無人機的研發(fā)能力,，只要客戶給出需求，隨時可為客戶量身定制各型大載重及載人無人機,。

從盈利的角度看,，三年的發(fā)展歷程對于快速盈利算是相當漫長，企業(yè)都希望賺快錢,，但對于裝備來說,，反復打磨幾經(jīng)試驗，才是考驗裝備的正常過程,。三年來,，公司組織了多次空中發(fā)射試驗，總射彈量達到數(shù)百發(fā),。其中,，大型消防救援十六旋翼無人機通過國家消防裝備檢測中心的高原試驗,，成功在青藏高原海拔5100m飛行，便攜式警用四旋翼無人機應邀參加南方某市的公安大比武演練,，發(fā)射反恐彈藥數(shù)百發(fā),。

大型消防救援無人機通過國家消防裝備檢測中心的高原試驗

在湖南省、市,、區(qū)各級政府的大力支持下,，公司在湖南岳陽軍民融合產(chǎn)業(yè)園設(shè)立了產(chǎn)業(yè)基地，擁有近4000平方米廠房和11平方千米的芭蕉湖無人水上裝備試驗場,。

岳陽軍民融合產(chǎn)業(yè)園的中部創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)基地

11平方千米的芭蕉湖無人水上裝備試驗場

簡易碼頭與試驗工作艇

7,、核心技術(shù)與突破

中部創(chuàng)新發(fā)揚極致的工匠精神，精益求精,，多項無人機關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)了突破,，產(chǎn)品性能表現(xiàn)卓越。

1）高可靠IMU技術(shù)：先進的復合減震技術(shù)以及擴展卡爾曼濾波算法保證了姿態(tài)測量的實時,、準確,，保障了無人機的飛行安全；

2）先進飛控算法：融合了模糊邏輯與變形PID的串級PID算法更具有良好的魯棒性,，使飛行更穩(wěn)定,；

3）多傳感器與多處理器系統(tǒng)：多冗余的傳感器系統(tǒng)保證了飛行安全、多CPU處理器系統(tǒng)使算法同步與實時高響應做到了極致,，系統(tǒng)處理能力強大,，處理效果高效；

4）擁有國內(nèi)先進的航空大電流接觸器技術(shù)：保障了大載重無人機200A以上單臂大電流的工作安全與整機系統(tǒng)安全,；

5）先進溫度控制技術(shù)：使聚合物鋰電池及整機航電系統(tǒng)可突破軍用裝備的低溫要求,，全球可飛；

6）火控部件電路安全顯示系統(tǒng)：實時顯示武器系統(tǒng)狀態(tài),，保障火工品裝載,、發(fā)射、撤彈的絕對安全,；

7）電池組智能片電壓實時監(jiān)測系統(tǒng)：智能化保障電池工作與充放電的安全,，延長了電池的使用壽命；

8）其他：防雨自散熱電機專利,、塔式結(jié)構(gòu)機架專利,、抗核輻射芯片與抗核無人機技術(shù)等高端技術(shù)。

8未來規(guī)劃與展望

李劍川董事長表示,，公司響應國家軍民融合的號召,，以國內(nèi)外技術(shù)及市場需求為牽引，未來的產(chǎn)品線逐步向兩個方向發(fā)展，即大型無人機及蒼蠅蚊子尺寸大小的微型無人機,，部分產(chǎn)品項目已在研發(fā),。李劍川曾師從我國計算機界著名的CPU芯片設(shè)計領(lǐng)軍人物與開山鼻祖沈緒榜院士7年，積累了深厚的CPU技術(shù)經(jīng)驗與團隊人脈,。目前,，中部創(chuàng)新無人機團隊和微電子團隊已完全具備了無人機SOC芯片的研制能力。截至本文發(fā)稿時,，中部創(chuàng)新正在與合作方謀劃發(fā)展無人機產(chǎn)業(yè)鏈的高端產(chǎn)品“無人機的中國芯--無人機SOC芯片”,。可以預見,，支撐中部創(chuàng)新穩(wěn)步發(fā)展的種種因素都在走強,，我們期待中部創(chuàng)新不斷帶來驚喜與精彩！

無人機SOC芯片