摘要：普宙提供“無人飛行平臺(tái) + 智能感知 + 計(jì)算機(jī)視覺方案”,。

中國光伏事業(yè)前景無限

2019年3月5日，國務(wù)院總理李克強(qiáng)在兩會(huì)政府工作報(bào)告時(shí)再次提及光伏發(fā)電,，并將其列入2019年政府工作任務(wù)之一,，標(biāo)志著我國光伏發(fā)電將迎來新的增長空間。

作為行業(yè)風(fēng)向標(biāo)品牌論壇,，廣東省光伏論壇在2019年將迎來第六個(gè)年頭,。在今年剛剛結(jié)束的“競價(jià)時(shí)代，看制造技術(shù)變革方向”的論壇主題下,，普宙作為唯一的無人機(jī)企業(yè)受邀參與,，并做《無人機(jī)熱成像助力光伏電站精細(xì)化運(yùn)維方案》主題演講，引領(lǐng)光伏行業(yè)積極思考智能化行業(yè)無人機(jī)可以賦予行業(yè)的能效化,、成本化價(jià)值,。

普宙賦能于光伏電站的全生命周期

目前，我國光伏電站設(shè)備多分布廣,，常規(guī)人力巡檢效率低,、錯(cuò)誤率高、巡檢時(shí)間長,，同時(shí)人員安全性也難以保證,。而目前工業(yè)級(jí)無人機(jī)體積大、笨重,、掛載單一,、不易攜帶。

普宙飛盟平臺(tái)SAGA的出現(xiàn),，這些難題都將迎刃而解,。

他具備軟硬件一體化的智能無人機(jī)平臺(tái)化系統(tǒng),，適配多種可見光及紅外熱像儀可完成精準(zhǔn)的光伏巡檢作業(yè)；折疊后A4紙大小,，為長時(shí)間戶外檢測提供了卓越的便攜性,。雖身型小巧，普宙SAGA可實(shí)現(xiàn)海拔3500米起飛,，山巒,、高原等惡劣環(huán)境巡檢皆能勝任。

從設(shè)計(jì)階段的通過3D建模實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化測繪,，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和項(xiàng)目勘察,；到電站建設(shè)階段通過1080P的高清圖傳，對異?，F(xiàn)象進(jìn)行準(zhǔn)確取證,；再到電站運(yùn)維階段“無人化、智能化,、集中化”的智能化監(jiān)控,。普宙飛盟平臺(tái)SAGA將賦能于光伏電站的全生命周期。

AI人工智能和多傳感器融合的全棧式電伏運(yùn)維解決方案

而基于“無人飛行平臺(tái) + 智能感知 + 計(jì)算機(jī)視覺方案”的整合,，普宙將提供給光伏行業(yè)“AI人工智能和多傳感器融合的全棧式電伏運(yùn)維解決方案”,。

—3D建模：首先需要了解每塊光伏板及電站的全貌，產(chǎn)生光伏板的整體空間信息和模型,，便于后期做航跡規(guī)劃自主飛行。普宙3D建模具有：云端3D建模,、實(shí)景數(shù)字化360度顯示,、空間標(biāo)識(shí)、定位坐標(biāo)導(dǎo)航及測高,、測距,、測面積等特點(diǎn)。目前,，普宙SAGA可實(shí)現(xiàn)幾平方公里的光伏板熱檢測工作,。

（此處，插入三維建模的視頻）

—數(shù)據(jù)采集：

普宙擁有800*600高分辨率紅外熱成像云臺(tái),，幀頻最高可達(dá)50HZ,，NETD≤30mk，可以實(shí)現(xiàn)高精度測溫,、可見光紅外視頻自由切換,，開啟視覺新維度。

通過對溫度的精準(zhǔn)感知,，對某區(qū)域的光伏板進(jìn)行拼拍后,，企業(yè)就能精準(zhǔn)捕捉到每塊光伏板上的熱分布信息,，將其拼接成一張大圖后就獲取了幾平方公理的光伏板熱溫度分布信息。在保存每張圖片的同時(shí),，每張圖片的GPS地理坐標(biāo)信息也被保存,。

這樣，當(dāng)檢測到光伏板的異常光斑后,，普宙SAGA可以自動(dòng)決策是否復(fù)飛做二次檢測,，再進(jìn)一步檢測出每塊光伏板的熱分布信息，作出初始篩選,，用為可調(diào)節(jié)參數(shù)的閾值調(diào)節(jié)的方法找到初始的暗斑或熱斑,。找到熱斑的相對位置，判斷出產(chǎn)生熱斑的晶格相對定位,，對異常晶格或光伏板實(shí)時(shí)更換,，或者進(jìn)行檢修。

（此圖,，要用高清原圖,，放到最大）

—AI數(shù)據(jù)分析：

檢測到更加復(fù)雜的熱分布信號(hào)特征后，可以集合機(jī)器學(xué)習(xí)和人工分析,，對這些異常進(jìn)行精準(zhǔn)判斷,，并及時(shí)進(jìn)行光伏板及晶格的檢修更換工作。

光伏板模組檢測（上圖）：

包括單電池?zé)岚?，多電池?zé)狳c(diǎn)激活的旁路二極管,。如不加以檢測及處理，長期擱置后會(huì)產(chǎn)生更嚴(yán)重事故,。

遮蔽物檢測（上圖）：

包括植被遮蔽,，環(huán)境物遮蔽，鄰近的太陽能板遮蔽,。提前檢測及預(yù)防可節(jié)省植被管理費(fèi)用,。

碎片&污物檢測（上圖）：

光伏電站周邊的碎片物體，如模組安裝時(shí)產(chǎn)生的碎玻璃,，土壤里的污物,，飛鳥污物及其他殘骸也可以輕易被檢測到。

軌道對齊檢測（上圖）：

可檢測出因安裝和保養(yǎng)的不當(dāng)導(dǎo)致的角度偏差,。

非基態(tài)或脫網(wǎng)組合器檢測（右上圖）：

組合器異常經(jīng)常被視為光伏板組列異常,，所以要提前做精準(zhǔn)檢測，杜絕安全隱患,。

逆變器或脫網(wǎng)異常（左上圖）：

逆變器異?？梢試?yán)重影響發(fā)電效能。

常見的異常,，除了以上圖示外,，還包括：通過檢測缺失模組來檢測違規(guī)建設(shè)（需結(jié)合電站規(guī)劃圖）,，氣溫、冰雹,、洪水,、臺(tái)風(fēng)等破壞，在熱能或放射性,、紅綠藍(lán)影像里出現(xiàn)的分層及其他潛在模組異常,。其他諸如組件灰塵檢測、組件熱斑檢測,、組件遮擋檢測,、組件污垢檢測、組件裂痕檢測,、組件不發(fā)電檢測,、組件防反二極管損壞檢測，組件背板劃傷以及匯流箱發(fā)熱等設(shè)備故障,、隱患也能精確地檢測出來,。

紅外技術(shù)，領(lǐng)先行業(yè)

普宙的紅外云臺(tái)研發(fā)實(shí)力得益于高德紅外的多年技術(shù)積累,。

高德是專業(yè)制造紅外熱成像系統(tǒng)的高科技企業(yè),，是全球領(lǐng)先的紅外熱像儀專業(yè)研制廠商，擁有自底層至系統(tǒng)的完整而全面的自主技術(shù),，8英寸0.25μm的非制冷紅外探測器專用MEMS生產(chǎn)線,，更擁有我國首款12μm小像元間距的大面陣制冷紅外探測器。

紅外熱成像技術(shù)來源于軍事應(yīng)用,，與無人機(jī)結(jié)合在夜間,、濃霧、沙塵等惡劣環(huán)境中具有可見光不可替代的優(yōu)勢,，目前無人機(jī)+紅外相機(jī)的全套解決方案廣泛應(yīng)用于消防搜救、森林防水,、高鐵夜間巡線,、電力系統(tǒng)檢測、石油管道檢測等行業(yè)領(lǐng)域,，解決了依賴人力搜救,、巡線的弊端。