• 產(chǎn)品參數(shù)：
• 制造商：
• 型號(hào)：
• 生產(chǎn)/代理：

一,、產(chǎn)品介紹
RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人采用鋰電池電源作為動(dòng)力電源,，救援人員可遠(yuǎn)距離操控,。
本產(chǎn)品可適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品、高層樓宇建筑,、大跨度商業(yè)建筑,、工廠、商貿(mào)企業(yè),、礦山,、隧道、地鐵等事故救援,，主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù),。
本產(chǎn)品具備滅火,、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,；
本機(jī)器人獲得如下認(rèn)證或通過(guò)權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)
通過(guò)國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢測(cè)；
通過(guò)防爆安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢測(cè)
擁有消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)軟件,，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記認(rèn)證
通過(guò)CE認(rèn)證
產(chǎn)品入選北京市新技術(shù)新產(chǎn)品（服務(wù)）名單
入選北京市重點(diǎn)應(yīng)急產(chǎn)品名單

產(chǎn)品參數(shù)：

基本功能:滅火,、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,；
動(dòng)力:電動(dòng)
尺寸（mm)/重量(Kg):長(zhǎng)1860mm×寬1310mm×高1340mm（不含天線和集水器）
2200mm×1450mm×1850mm（含天線和集水器）
重量725Kg"
牽引力(N):5240，（需要在消防檢測(cè)報(bào)告體現(xiàn),，報(bào)告原件備查）
拖拽距離(m):≥100m（拖拽兩條DN80充實(shí)水帶）
負(fù)載能力(KG):≥1300KG,，可拖載救援車進(jìn)入救援現(xiàn)場(chǎng)
直線速度（最大）m/s:1.38,，（需要在消防檢測(cè)報(bào)告體現(xiàn),，報(bào)告原件備查）
直行跑偏量%:1.02%
爬坡能力%:"無(wú)萬(wàn)向節(jié)：83.9%
有萬(wàn)向節(jié)：70%"
越障高度(mm):300，（需要在消防檢測(cè)報(bào)告體現(xiàn),，報(bào)告原件備查）
最小離地間隙(mm):200mm
最大離地間隙(mm):\
越障高度/離地間隙:1.5
側(cè)傾穩(wěn)定角°:45°
涉水深度(mm):500mm（可駛過(guò),，不可浸泡）
持續(xù)行走時(shí)間h:3h
可靠性工作時(shí)間h:16
遙控距離(m):視距1100，（需要在消防檢測(cè)報(bào)告體現(xiàn),，報(bào)告原件備查）
視頻傳輸距離(m):視距1100,，（需要在消防檢測(cè)報(bào)告體現(xiàn)，報(bào)告原件備查）
聲控操作功能（選配）:可通過(guò)命令語(yǔ)音操作機(jī)器人功能,，（需要在消防檢測(cè)報(bào)告體現(xiàn),，報(bào)告原件備查）
防護(hù)等級(jí):滿足IP65，但無(wú)認(rèn)證報(bào)告
自主避障功能:前方2米范圍遇到障礙物,，速度減半,；前方1米范圍遇到障礙物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止前進(jìn)
自動(dòng)噴淋降溫功能:具有雙重水幕自噴淋降溫設(shè)計(jì),，對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行噴淋冷卻的水管路,，形成機(jī)器人整機(jī)的水幕覆蓋，確保機(jī)器人的電池,，電機(jī),，控制系統(tǒng)及關(guān)鍵部件在高溫環(huán)境下可正常作業(yè)
自動(dòng)發(fā)電、后坐力自動(dòng)抑制功能:機(jī)器人主電機(jī)采用發(fā)電制動(dòng),，在噴水滅火中將后坐力轉(zhuǎn)化為電能,；
底盤(pán):
簡(jiǎn)介:機(jī)器人采用避震式底盤(pán)設(shè)計(jì)，履帶內(nèi)部為全部金屬骨架,，外部采用耐高溫,、阻燃橡膠,，符合阻燃防靜電要求，具有履帶防脫軌保護(hù)設(shè)計(jì),。保障了機(jī)器人在高溫外部橡膠融化后,，依然可以行走。
底盤(pán)結(jié)構(gòu):\
轉(zhuǎn)向半徑:原地回轉(zhuǎn)
機(jī)器人履帶:"消防機(jī)器人用履帶要采用阻燃防靜電耐高溫橡膠,，材質(zhì)要有權(quán)威機(jī)構(gòu)（擁有CNAS認(rèn)證的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)）檢驗(yàn)報(bào)告,提供報(bào)告原件,。
履帶內(nèi)部為全部金屬骨架
具有履帶防脫軌保護(hù)設(shè)計(jì)；
具有獨(dú)立的油壓減震系統(tǒng),；"
防水帶打結(jié)功能:通過(guò)雙重萬(wàn)向結(jié)構(gòu),，可360°旋轉(zhuǎn)，防止水帶打結(jié)
水帶自脫落功能（選配）:遠(yuǎn)程遙控操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫落水帶,，保證機(jī)器人完成任務(wù)后能輕裝返回
滅火系統(tǒng):
消防炮:國(guó)產(chǎn)防爆消防炮/進(jìn)口消防炮
滅火劑種類:水或泡沫
材質(zhì):炮體-不銹鋼,，炮頭-鋁合金硬質(zhì)氧化
工作壓力(Mpa):額定工作壓力1.2（Mpa）
噴射方式:直流和霧化，連續(xù)可調(diào)
水/泡沫流量L/s:80L/s水,，60L/s泡沫
射程(m):國(guó)產(chǎn)：65 / 進(jìn)口：80
回轉(zhuǎn)角(°):水平-80°～ 80°,，垂直-28°～ 90°；中心位置由限位開(kāi)關(guān)限制,，可任意設(shè)置控制中心點(diǎn)
最大噴霧角度(°):120°,，（需要在消防檢測(cè)報(bào)告體現(xiàn)，報(bào)告原件備查）
隨動(dòng)攝像:具有水炮隨動(dòng)攝像機(jī),，攝像機(jī)分辨率1080P,，廣角角度60°
紅外熱眼追蹤功能（選配）:具備紅外熱眼追蹤功能，通過(guò)紅外熱成像對(duì)熱源的檢測(cè)與跟蹤,。
泡沫炮管:可更換泡沫管,，更換方式為快插，消防水炮可噴射水,、泡沫和混合液,，做到一炮多用，且在直流和噴霧模式之間切換
排煙系統(tǒng):
排風(fēng)量（m3/h）:\
水霧風(fēng)機(jī)流量（L/min）:\
水霧風(fēng)機(jī)射程（m）:\
水霧風(fēng)機(jī)流量俯仰角（°）:\
排煙機(jī)中心離地高度（mm）:\
折疊角度（°）:\
清障系統(tǒng):
推土鏟推力（KN）：:\
推土鏟俯仰角（°）:\
偵察系統(tǒng):
簡(jiǎn)介:
通過(guò)配置氣體儀表,，環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊,，紅外攝像機(jī)、紅外熱像儀,、拾音器等車載設(shè)備,，可以對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)的有毒有害氣體，災(zāi)區(qū)環(huán)境工況,、視頻,、音頻進(jìn)行遠(yuǎn)程偵察；
配置防爆升降平臺(tái)搭載環(huán)境探測(cè)傳感器和攝像機(jī),，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不同高度的有毒可燃?xì)怏w,、音視頻,，環(huán)境進(jìn)行測(cè)分析"
偵察系統(tǒng)配置:"（需要在消防檢測(cè)報(bào)告體現(xiàn)，報(bào)告原件備查）
車載防爆紅外攝像機(jī)3臺(tái)
多參數(shù)及溫濕度測(cè)定器1臺(tái)
防爆升降平臺(tái)升降高度:初始高度：1340mm,，升舉后高度：2030mm（需要在消防檢測(cè)報(bào)告體現(xiàn),，報(bào)告原件備查）
氣體與環(huán)境感知探測(cè)模塊:可以探測(cè)：溫度\濕度\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
紅外測(cè)溫功能:通過(guò)紅外傳感器測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)溫度（-50-350°C），同時(shí)車內(nèi)配備測(cè)溫功能,，直觀車體溫度
視頻音頻感知:
攝像機(jī)數(shù)量及配置:視頻系統(tǒng)由機(jī)身的4路固定高清紅外攝像機(jī)組成,，實(shí)現(xiàn)觀察前、后方向視距及水炮跟蹤,；
攝像機(jī)照度:機(jī)身攝像機(jī)能在0.001LUX低照度下 提供清晰圖像,，動(dòng)態(tài)防抖；攝像頭應(yīng)具備在零照度時(shí)仍能有效清晰采集現(xiàn)場(chǎng)情況,，并在操作終端的液晶屏上顯示
行車輔助線:具備行車輔助線,，304不銹鋼，5-15米紅外燈自動(dòng)開(kāi)啟,，1/3 Aptina 0238
攝像機(jī)像素:百萬(wàn)高清圖像,分辨率720P,，廣角角度60°
攝像機(jī)防護(hù)等級(jí):IP68
聲音采集技術(shù)要求（選配）:可遠(yuǎn)程采集現(xiàn)場(chǎng)聲音，便于了解受困人員情況,，拾音器拾音距離5米,，頻率范圍20Hz～20kHz,，靈敏度≥40dB
防爆紅外熱成像儀（選配）:配備紅外熱成像儀,，對(duì)熱源進(jìn)行檢測(cè)與跟蹤；紅外熱成像儀具有圖像防抖動(dòng)功能,；具有圖像采集并實(shí)時(shí)傳輸?shù)墓δ?；具有可視化火源尋找功能。且檢測(cè)設(shè)備必須防爆,，證書(shū)原件備查
遙控器:
外形尺寸(mm):410*320*60（不含操作鍵）
整機(jī)重量(kg):7
顯示屏:10英寸高亮度液晶屏,，4路視頻信號(hào)切換
工作時(shí)間(h):8h
基本功能:具有圖像防抖動(dòng)功能；具備前方,、后方,、消防炮等三路圖像采集并實(shí)時(shí)傳輸?shù)墓δ埽瑪?shù)據(jù)傳輸方式為無(wú)線傳輸采用加密信號(hào),，傳至操作終端后的分辨率為720p,。
控制行走手柄:有
控制消防炮手柄:有
控制傳感器升降開(kāi)關(guān):有
視頻切換開(kāi)關(guān):有
控制自動(dòng)脫水帶按鈕:有
照明燈控制開(kāi)關(guān):有
輔助工具:肩帶，三腳架
互聯(lián)網(wǎng)功能:
互聯(lián)網(wǎng)功能,可以接入機(jī)器人云管理平臺(tái)（選配）:以下功能,，需要現(xiàn)場(chǎng)演示
通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò),，可以將機(jī)器人名稱、型號(hào),、制造商,、GPS位置,、電池電量、設(shè)備表面溫度,、一氧化氮NO,、一氧化碳CO、二氧化硫SO2,、硫化氫H2S,、甲烷CH4、VOC,、溫度,、通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端管理平臺(tái)，可以通過(guò)PC/手機(jī)端實(shí)時(shí)查閱機(jī)器人位置,，工作狀態(tài),、保養(yǎng)狀態(tài)。
便于指揮人員決策及裝備管理人員進(jìn)行機(jī)器人的全生命周期管理"
GPS功能:GPS定位,，軌跡可查詢