一,、產(chǎn)品介紹
RXR-MC40BD防爆消防中倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人采用鋰電池電源作為動(dòng)力電源,,救援人員可遠(yuǎn)距離操控,。
本產(chǎn)品可適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品,、高層樓宇建筑,、大跨度商業(yè)建筑,、工廠,、商貿(mào)企業(yè),、礦山,、隧道、地鐵,、飛機(jī)庫,、船舶等事故救援,,主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù)。
本產(chǎn)品具備滅火,、音視頻偵察,、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,;
本機(jī)器人獲得如下認(rèn)證或通過權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)
整機(jī):
基本功能:滅火,、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,;
動(dòng)力:電動(dòng)
尺寸(mm)/重量(Kg):(含萬向節(jié)):長(zhǎng)1800mm 寬925mm 高1210mm,<700Kg
★★牽引力(N):4000
拖拽距離(m):≥100m(拖拽兩條DN80充實(shí)水帶)
負(fù)載能力(KG):≥1300KG,,可拖載救援車進(jìn)入救援現(xiàn)場(chǎng)
直線速度(最大)m/s:1.6
爬坡能力%:75%(37°)
★越障高度(mm):200,,
最小離地間隙(mm):140
最大離地間隙(mm):\
越障高度/離地間隙:1.42
側(cè)傾穩(wěn)定角°:35
涉水深度(mm):400mm,常壓1小時(shí)
持續(xù)行走時(shí)間h:3h
可靠性工作時(shí)間h:16
★遙控距離(m):視距1500
視頻傳輸距離(m):視距1500,,
聲控操作功能(選配):可通過命令語音操作機(jī)器人功能
防護(hù)等級(jí):IP65
自主避障功能:前方2米范圍遇到障礙物,,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止前進(jìn)
自動(dòng)噴淋降溫功能:具有雙重水幕自噴淋降溫設(shè)計(jì),對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行噴淋冷卻的水管路,,形成機(jī)器人整機(jī)的水幕覆蓋,,確保機(jī)器人的電池,電機(jī),,控制系統(tǒng)及關(guān)鍵部件在高溫環(huán)境下可正常作業(yè)
自動(dòng)發(fā)電,、后坐力自動(dòng)抑制功能:機(jī)器人主電機(jī)采用發(fā)電制動(dòng),在噴水滅火中將后坐力轉(zhuǎn)化為電能,;
底盤:
簡(jiǎn)介:機(jī)器人采用避震式底盤設(shè)計(jì),,履帶內(nèi)部為全部金屬骨架,外部采用耐高溫,、阻燃橡膠,,符合阻燃防靜電要求,具有履帶防脫軌保護(hù)設(shè)計(jì),。保障了機(jī)器人在高溫外部橡膠融化后,,依然可以行走。
底盤結(jié)構(gòu):\
轉(zhuǎn)向半徑:原地回轉(zhuǎn)
機(jī)器人履帶:"消防機(jī)器人用履帶要采用阻燃防靜電耐高溫橡膠,,材質(zhì)要有權(quán)威機(jī)構(gòu)(擁有CNAS認(rèn)證的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu))檢驗(yàn)報(bào)告,提供報(bào)告原件,。
履帶內(nèi)部為全部金屬骨架
具有履帶防脫軌保護(hù)設(shè)計(jì);
具有獨(dú)立的油壓減震系統(tǒng),;"
防水帶打結(jié)功能:通過雙重萬向結(jié)構(gòu),,可360°旋轉(zhuǎn),防止水帶打結(jié)
水帶自脫落功能(選配):遠(yuǎn)程遙控操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫落水帶,保證機(jī)器人完成任務(wù)后能輕裝返回
滅火系統(tǒng):
消防炮:防爆消防炮
滅火劑種類:泡沫
材質(zhì):炮體-不銹鋼,,炮頭-鋁合金硬質(zhì)氧化
工作壓力(Mpa):額定工作壓力≤1.0(Mpa)
混合液比例:3%-6%
水/泡沫流量L/s:40L/s泡沫
射程(m):40
簡(jiǎn)介:"通過配置氣體儀表,,環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊,紅外攝像機(jī),、紅外熱像儀,、拾音器等車載設(shè)備,可以對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)的有毒有害氣體,,災(zāi)區(qū)環(huán)境工況,、視頻、音頻進(jìn)行遠(yuǎn)程偵察,;
配置防爆升降平臺(tái)搭載環(huán)境探測(cè)傳感器和攝像機(jī),,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不同高度的有毒可燃?xì)怏w、音視頻,,環(huán)境進(jìn)行測(cè)分析"
偵察系統(tǒng)配置:"(需要在消防檢測(cè)報(bào)告體現(xiàn),,報(bào)告原件備查)
車載防爆紅外攝像機(jī)3臺(tái)
多參數(shù)測(cè)定器1臺(tái)
溫濕度檢測(cè)儀1臺(tái)"
防爆升降平臺(tái)升降高度:初始高度:1344mm,升舉后高度:2150mm(需要在消防檢測(cè)報(bào)告體現(xiàn),,報(bào)告原件備查)
氣體與環(huán)境感知探測(cè)模塊:可以探測(cè):溫度\濕度\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
紅外測(cè)溫功能:通過紅外傳感器測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)溫度(-50-350°C),,同時(shí)車內(nèi)配備測(cè)溫功能,直觀車體溫度
視頻音頻感知:
攝像機(jī)數(shù)量及配置:視頻系統(tǒng)由機(jī)身的3路固定高清紅外攝像機(jī)組成,,實(shí)現(xiàn)觀察前,、后方向視距;
攝像機(jī)照度:機(jī)身攝像機(jī)能在0.001LUX低照度下 提供清晰圖像,,動(dòng)態(tài)防抖,;攝像頭應(yīng)具備在零照度時(shí)仍能有效清晰采集現(xiàn)場(chǎng)情況,并在操作終端的液晶屏上顯示
行車輔助線:具備行車輔助線,,304不銹鋼,,5-15米紅外燈自動(dòng)開啟,1/3 Aptina 0238
攝像機(jī)像素:百萬高清圖像,分辨率1080P,,廣角角度60°
攝像機(jī)防護(hù)等級(jí):IP68
聲音采集技術(shù)要求(選配):可遠(yuǎn)程采集現(xiàn)場(chǎng)聲音,,便于了解受困人員情況,,拾音器拾音距離5米,,頻率范圍20Hz~20kHz,靈敏度≥40dB
防爆紅外熱成像儀(選配):配備紅外熱成像儀,,對(duì)熱源進(jìn)行檢測(cè)與跟蹤,;紅外熱成像儀具有圖像防抖動(dòng)功能;具有圖像采集并實(shí)時(shí)傳輸?shù)墓δ?;具有可視化火源尋找功能,。且檢測(cè)設(shè)備必須防爆,證書原件備查
遙控器:
外形尺寸(mm):410*320*60(不含操作鍵)
整機(jī)重量(kg):7
顯示屏:10英寸高亮度液晶屏,,3路視頻信號(hào)切換★
工作時(shí)間(h):8h
基本功能:具有圖像防抖動(dòng)功能,;具備前方,、后方、消防炮等三路圖像采集并實(shí)時(shí)傳輸?shù)墓δ?,?shù)據(jù)傳輸方式為無線傳輸采用加密信號(hào),,傳至操作終端后的分辨率為1080p。