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產(chǎn)品簡介

核電工程部分管道焊縫需進(jìn)行內(nèi)部打磨,，其中大量焊縫無法通過人工方式實現(xiàn)打磨,。管道焊縫的打磨作為焊接工序中重要的一個環(huán)節(jié),，是保證管道焊接質(zhì)量的必要條件，打磨質(zhì)量的參差不齊會為潛在的不合格焊縫留下質(zhì)量隱患,。針對這一問題新諾機(jī)器人公司研制開發(fā),，設(shè)計、制造一種由打磨執(zhí)行單元,、驅(qū)動單元和控制單元組成的管道內(nèi)部焊縫打磨機(jī)器人,，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人在管道內(nèi)部完成焊縫的打磨工作，確保管道焊接質(zhì)量,。管道機(jī)器人是一種可沿多管徑管道內(nèi)部操控行走,、攜帶一種或多種施工與檢測模塊，在工作人員的遙控操作或計算機(jī)自動控制下,， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī),、電,、儀一體化系統(tǒng),。

性能特點

具備可視化功能、可實現(xiàn)管徑351mm-630mm范圍的焊縫中心透照及偏心內(nèi)透的要求,。

應(yīng)用場景

廣泛應(yīng)用于核工業(yè)建設(shè),、石油石化施工與檢測、城市管線維修維護(hù)等管道應(yīng)用比重大的行業(yè)與領(lǐng)域,。

產(chǎn)品參數(shù)

適用管徑：Φ250mm至Φ350mm兼容

適用磨片：Φ16（中心孔）×Φ100（磨片外徑）

焊縫定位：±5mm

爬行坡度：≤20°

工作溫度：-10℃~35℃