• 產(chǎn)品參數(shù)：
• 制造商：ARGO
• 型號(hào)：
• 生產(chǎn)/代理：

1.基本參數(shù)
項(xiàng)目 描述
行走機(jī)構(gòu) 獨(dú)有的擺動(dòng)橋和樞軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，可適應(yīng)全地形，保證中央箱體的平穩(wěn)性
外形尺寸 1520×1390×830 mm
裸機(jī)重量 280kg
陸地最大載荷 275kg
水上最大載荷 140kg
牽引力 ≥4000N
陸地最大速度 ☆18km/h（5m/s）
陸地原地旋轉(zhuǎn)速度 ☆1s可原地回轉(zhuǎn)＞一圈
深水中最大速度 4 km/h（1.1m/s）
涉水深度 ☆不受水深限制
越障高度 ☆整車(chē)可跨越250mm,，單邊可跨越500mm
離地間隙 254mm
爬坡能力 35°
防護(hù)等級(jí) 水陸兩棲,，深水時(shí)浮于水面
輪胎 24寸Argo蹼紋輪胎，強(qiáng)有力的抓地力
續(xù)航能力 連續(xù)行走時(shí)間≥5h,，工作時(shí)間≥10h
電池 動(dòng)力電池48V/70AH,，
可選配高級(jí)別/高容量電池或2KW增程器
驅(qū)動(dòng) 左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)都具有驅(qū)動(dòng)行走和滑移轉(zhuǎn)向功能
制動(dòng) 24VDC激活分離軸制動(dòng)
拖拽能力 ≥60m（拖拽兩條DN80充實(shí)水帶）

2.智能跟隨系統(tǒng)
項(xiàng)目 參考圖片 描述
智能跟隨系統(tǒng) ☆通過(guò)系統(tǒng)設(shè)置跟隨選項(xiàng),，機(jī)器人自動(dòng)跟隨標(biāo)簽行走,，完成直線跟隨、彎道跟隨,、S型路線和180度掉頭跟隨等,。標(biāo)簽可被人/車(chē)攜帶（低速狀態(tài)）。跟隨距離10m以內(nèi),，以最大2m/s的速度跟隨,。
3.近距離可視化圖控一體
項(xiàng)目 參考圖片 描述
短距離實(shí)時(shí)遙控
（≤300m） ☆左右手柄分別控制左右車(chē)橋的行走姿態(tài)，操作靈活快速簡(jiǎn)便,。內(nèi)置超大容量電池,，5.5 英寸高清高亮 LCD 觸摸顯示屏， 16G 存儲(chǔ)空間續(xù)航時(shí)間可達(dá) 12 小時(shí),，重量850 g,，支持 30W PD 快充技術(shù)，3小時(shí)即可快速滿電,。雙路1080P高清視頻流,、180ms 低延時(shí),。
廣角攝像頭 兩路廣角攝像頭采集機(jī)器人前端和后端的圖像信息，可顯示于遙控器上,，用于近距離可視化實(shí)時(shí)遙控,。支持幀率1～30幀/秒可調(diào)；圖像輸出主碼流：1920×1080P工作環(huán)境  -20°～+50°,，紅外燈距離 8米,，防水等級(jí) IP67。

阿爾戈水陸兩棲機(jī)器人（4輪）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“機(jī)器人”）擁有卓越的性能,，包括爬坡越障,、涉水、雪地穿行,、裝載和牽引能力,，可以最大限度滿足復(fù)雜地形下的特殊應(yīng)急救援任務(wù)，協(xié)助作戰(zhàn)員解決無(wú)法快速或安全到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的難題,。

機(jī)器人本體輕便小巧,，上裝能力豐富；通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì),，可以快速實(shí)現(xiàn)滅火,、運(yùn)輸、排煙和救護(hù)等功能的切換,。結(jié)合獨(dú)特的蹼紋輪胎和樞軸平衡機(jī)構(gòu),，使機(jī)器人能適應(yīng)山石、森林和水域等復(fù)雜環(huán)境的通行能力,。輪胎可與三角履帶互換,，確保機(jī)器人能夠適應(yīng)雪地和沼澤地等特殊環(huán)境。
機(jī)器人采用太空機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,，使機(jī)器人在不同的環(huán)境下具備了超強(qiáng)的平穩(wěn)性和優(yōu)越的轉(zhuǎn)向能力,。機(jī)器人可配備兩種控制方式，滿足不同距離及環(huán)境下的控制需求,，并可快速實(shí)現(xiàn)兩者互換,。機(jī)器人可拓展MESH應(yīng)急通訊系統(tǒng)，快速實(shí)現(xiàn)特殊環(huán)境（如地下洞穴,、隧道等）下控制及通訊信號(hào)的無(wú)縫對(duì)接,。
機(jī)器人擁有自動(dòng)跟隨和一鍵返航系統(tǒng)，無(wú)需操作員遙控操作也能跟隨作戰(zhàn)員到達(dá)任務(wù)現(xiàn)場(chǎng),，自動(dòng)記憶行駛路徑,，并從任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)自主返航任務(wù)起點(diǎn)。