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RXR-C12BD 
消防偵察機器人

制造商：北京凌天世紀控股股份有限公司

一、項目研究背景
中國石化等基礎工業(yè)有了飛速的發(fā)展,，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學制品急劇增長,，由于設備和管理方面的原因,，導致化學危險品和放射性物質泄漏。 在深圳清水河火爆炸,、南京金陵石化火災,、北京東方化工廠罐區(qū)火災，特別是天津濱海新區(qū)塘沽開發(fā)區(qū)的天津東疆保稅港區(qū)瑞海國際物流有限公司所屬危險品倉庫發(fā)生爆炸發(fā)生后,，國內(nèi)救援部隊要求研制,、配備消防機器人的呼聲越來越高。
另一方面,，國務院安委會8月14日發(fā)布緊急通知要求推廣先進安全裝備,，希望得到各界的重視。
作為特種救援設備,，偵察機器人可以替代消防隊員接近高溫,、強熱輻射、濃煙,、地形復雜,、障礙物多、化學腐蝕,、易燃易爆等惡劣環(huán)境,，進行火場偵察、化學危險品,、核生化探測等作業(yè),。偵察機器人的應用將大大提高救援部門撲滅惡性火災的能力，對減少國家財產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡具有重要的作用,。
北京凌天世紀控股股份有限公司針對中國消防的實際情況,，率先對消防偵察機器人進行技術攻關，運用先進技術和模塊化設計理念,，并進行集成創(chuàng)新,，解決了特定環(huán)境下機器人的行走爬坡越障、整體減震,、本體正壓防爆,、環(huán)境感知、多通道數(shù)據(jù)集成融合,、無線通信冗余,、專家輔助決策,、災害現(xiàn)場應用等多項共性和關鍵技術，完成了第一臺真正適用于爆炸性氣體環(huán)境I,、II區(qū)的消防偵察機器人樣機,，并第一次將災害現(xiàn)場無線組網(wǎng)技術引入消防機器人研究領域，填補了國內(nèi)空白,，開拓和發(fā)展了我國消防機器人的研究領域,。
二、主要作用與適用范圍：
消防偵察機器人能替代搶險救援人員進入危險品倉庫,、地下大空間,、易坍塌建筑物、石油化工區(qū)等發(fā)生災害后易產(chǎn)生易燃易爆,、有毒有害氣體,、缺氧、濃煙,、建筑物倒塌環(huán)境的室內(nèi)外危險災害現(xiàn)場,，進行信息（圖像、數(shù)據(jù),、語音）的實時采集,、處理和無線傳輸。解決消防人員在上述場所面臨的人身安全,、偵察時間短,、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實時反饋等問題。
用途
公（鐵）路隧道火災,；地鐵車站與隧道火災,；地下設施與貨場火災；大跨度大空間火災,；石化油庫與煉制廠火災,；大面積毒氣與煙霧事故；危險火災目標的偵查,、進攻與掩護,；人員不易接近的火災撲救。
三,、特點
RXR-C4D消防偵察機器人由鋰電池提供動力,，電機驅動，裝有全地形履帶,，機動靈活,，可原地轉向、爬坡,、爬樓梯,、越溝；配有無線圖像采集,、傳輸,、存儲、環(huán)境監(jiān)測,、數(shù)據(jù)采集等設備,，可為后方指揮作戰(zhàn)提供依據(jù)，具有集成度高,，操作方便,，安全性、可靠性,、維修性好等特點,。
四、主要功能
環(huán)境監(jiān)測
可對周圍溫度,、濕度,、熱輻射、核輻射進行監(jiān)測
可對二氧化硫有毒氣體進行濃度監(jiān)測
可對可燃氣體進行濃度監(jiān)測（可按需求選配有毒氣體探頭）
無線視頻裝置
由高清偵察攝像機1臺（帶云臺,、可夜視）,、行車攝像機2臺（可夜視）和無線視頻傳輸裝置組成，可將視頻等傳輸200米以外,。
后臺監(jiān)視
可對機器人進行遠距離操控,，無線遙控距離不小于200米；在指揮車上可顯示環(huán)境溫度,、濕度,、有毒氣體濃度、可燃氣體濃度等,。指揮車上配有數(shù)據(jù)輸出接口,，可與其它設備對接傳輸
五、主要性能參數(shù)

機器人主體
★整機質量（kg）
≤120
★外形尺寸（mm）
長960×寬680×高320
離地間隙（mm）
115
爬坡能力（°）
 45（可爬樓梯）
底盤高度（mm）
85
最大越障（mm）
220
最大跨越（mm）
480
涉水深度（mm）
200
行駛速度（km/h）
0-6（無級變速） 
工作照明燈
30W    LED燈 
設計載重（kg）
100
續(xù)航能力（H）
2 (連續(xù)行駛)
無線遙控距離
≥200米
環(huán)境參數(shù)測量
氣體測量
CO    
0-1000ppm
★NO2      
0-50ppm
H2S  
0-100ppm
★NH3     
0-100ppm
★SO2      
0-60ppm
CH4      
0-10ppm
O2         
0-25%
溫度,、風速,、濕度
溫度
-20-100℃
★風速
0-30m/s
濕度
0-100%RH
★輻射熱
★測量范圍
0-20kw/m2
★X、γ射線監(jiān)測
★測量范圍
0.01～5000 uSv/h
探 測 器
薄壁型GM計數(shù)器
能量范圍
40KeV～3MeV
靈 敏 度
≥3000CPM/mR/h
相對誤差
≤15%
視頻
影像感應器
1/4" CCD
有效像素
752(H)×582(V)
同步系統(tǒng)
內(nèi)同步

認證：
★通過防爆認證,，有防爆證書,，原件備查
★通過國家消防裝備質量監(jiān)督檢驗中心檢測，原件備查
制造商主體資格
★注冊資本金4000萬元以上
★通過ISO9001體系認證,，原件備查
★ISO14001環(huán)境管理體系認證,，原件備查
樣機
★提供樣機供審核