偵察球又稱監(jiān)視球，其外觀通常為球形，大小與手雷相仿,，可以由士兵隨身攜帶。偵察球通常由傳感器,、無線通信裝置以及電池組成,，在某些產(chǎn)品中還為其增加了機(jī)動(dòng)裝置，因此從功能上看可以將其劃入微型無人偵察車的范疇,。

使用時(shí)將其拋擲劍建筑物,、地下室或洞穴等封閉空間內(nèi)，利用其上的傳感器進(jìn)行偵察.然后由無線通信設(shè)備將這些信息傳送出來,，士兵利用便攜式顯控裝置接收信息,，借此了解封閉空間內(nèi)的情況。

目前常用的傳感器是晝用攝像機(jī)和拾音器,，可以用來拍攝圖像和收集聲音信號,。此外，還可以選用生化探測器,，用以探測生化戰(zhàn)劑,。

偵察球的結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求相對簡單，并且制造成本也相對較低,，從數(shù)千美元到幾百美元不等,。其特點(diǎn)是攜帶方便、操作簡單,、成本低廉,，可以滿足特殊作戰(zhàn)需要,。

為滿足反恐作戰(zhàn)和城區(qū)作戰(zhàn)的需求，2005年以來以色列,、美國,、新加坡、瑞士,、瑞典等都相繼推出了名為"偵察球"的新式裝備

典型代表有以色列ODF光電子公司的"眼球",、美國"投擲式機(jī)器人"、新加坡技術(shù)動(dòng)力學(xué)公司的"視覺球",、瑞上Macroswiss公司的近距離投擲式攝像機(jī)(SRTC)等,。

2006年2月，英國舉行了城區(qū)作戰(zhàn)演示,，其中演示的產(chǎn)品之一就是以色列ODF光電子公司推出的"眼球R1偵察球系統(tǒng),，目前，該系統(tǒng)已經(jīng)被以色列國防軍所選用,。在中國也有運(yùn)用在反恐上面,。

中國反恐部隊(duì)所使用的偵察球