前言

和平與發(fā)展是21世紀(jì)的主題,。為了維護和平與穩(wěn)定,，各國政府都付出了巨大的努力。然而暴恐事件仍在發(fā)生。人群密集的機場,、大型會場、大型活動等各類型公共場所出入口,，往往人車混雜,、流量大，犯罪分子利用車輛底盤進行藏匿或走私物品,，利用車輛底盤偷渡或潛入機場進行破壞活動……這些案件也屢見報端,。因此，車底檢測已被納入了大多數(shù)的檢查場合的例行檢查項,。從有防恐防爆需求的政府,、軍隊，到機場,、監(jiān)獄,、重要物資倉庫等重點檢查區(qū)域，防范走私以及偷渡移民的海關(guān)邊檢場合,，都提出了針對車底檢測的需求,。

如何解決車底檢測的難題，下文將進行詳述,。

車底檢測技術(shù)現(xiàn)狀

目前市場上的車底檢測方式主要有手持式檢測,、軌道式面陣相機檢測以及移動式檢測等。

手持式檢測是以人工手持檢測工具（反光鏡）進行檢查,。檢測方式落后,，受檢測人員主觀因素影響較大，漏檢率高,，檢測效率,、精度都十分低下。機動車底盤隱蔽性強且種類繁多,，依靠人工搜查探測車輛底部是否藏有違禁物品以及危險物品,，難度大、費力費時,，且容易造成漏檢現(xiàn)象,，留下安全隱患,，成為安檢盲區(qū)。同時檢測結(jié)果也難以實時儲存記錄,，不利于事后的排查追蹤,，無法實現(xiàn)信息化。再者,，如果待檢測車輛是危險車輛,，會造成檢測人員的人身危險。

軌道式面陣相機檢測,，顧名思義,，需要在地面開挖較長的沉槽，在槽內(nèi)架設(shè)軌道,，檢測時待檢車輛停在沉槽上方,，下方軌道上的面陣相機通過移動到不同的位置完成拍照，再將拍到的圖片通過軟件進行拼接,，形成完整的車底圖像,。這種檢測方式前期的施工量較大，開挖的槽長度較長（10m左右）,。檢測時需要停車較長時間,，通行效率低；而且最終圖片是由多張圖拼接的,，會導(dǎo)致部分重疊等問題,，檢測效果不佳；另外,，由于下方軌道頻繁啟停運行,，使用壽命受影響較大。

移動式檢測方式適用于臨時會場的出入口檢查,，比較靈活便攜,。但是存在不抗壓、易損壞,，圖像抖動變形嚴(yán)重,，防護性能差，使用壽命短的缺點,。

由以上幾種現(xiàn)有的車底檢測形式分析,，主要存在以下的問題：

1. 檢測效率低：手持式檢測需要停車逐車人工檢驗，時間花費至少需要幾分鐘,；軌道式檢測也需要停車后分部分拍照再拼圖,，在檢測超長貨車時耗時更久且影響通行效率；

2. 檢測效果差：手持式由于肉眼檢測判斷,，漏檢錯檢概率高,；面陣相機分部分拍照再拼圖的方式出圖效果也不理想，會造成部分圖片重疊,，影響檢測結(jié)果,；

3. 信息化程度低：目前的檢測方式大多都只針對單次檢驗，無法對檢測結(jié)果進行關(guān)聯(lián)儲存,，也沒有實現(xiàn)與其他安防系統(tǒng)的整合,。

4. 施工量大：軌道式檢測開挖的沉槽長度一般在十米以上，對前期的施工要求比較大,；

5. 設(shè)備后期維護成本高：軌道的頻繁啟停運行,、移動式的反復(fù)被壓震動等，都會對設(shè)備使用壽命造成影響,，提高后期維護成本,。

如何解決上述難題，解放人力物力,，已經(jīng)成為當(dāng)下最迫切的任務(wù),。

運用線陣相機的車底檢測系統(tǒng)

運用線陣相機，采用固定于地面的安裝方式的?？低暪潭ㄊ杰嚨讬z測系統(tǒng),設(shè)備有IP68的防護等級,防水防霧設(shè)計,同時滿足承壓30噸的強度,保證了大多數(shù)戶外場合的應(yīng)用,。來車時由系統(tǒng)觸發(fā)器自動觸發(fā)，補光模塊提供照明,，速度匹配模塊根據(jù)車速調(diào)整設(shè)備運行參數(shù),，由線陣相機完成圖像采集。采集到的車底圖像通過視覺控制器以及交換機,，可以與出入口設(shè)備等聯(lián)接,，從而將車底圖像與出入口設(shè)備采集到的車牌以及車輛信息等關(guān)聯(lián)儲存，并可將檢測的圖像,、信息等上傳到控制中心,，便于整體調(diào)控。

如上圖所示,。整套系統(tǒng)包含安裝在地面的成像部分以及電控柜部分,。成像部分由觸發(fā)模塊、速度匹配模塊,、線陣成像模塊以及分布在成像模塊兩側(cè)的補光模塊構(gòu)成,。電控柜主要包含視覺控制器、交換機等其他輔助控制設(shè)備,?；诰€陣相機為圖像采集功能的海康威視固定式車底檢測系統(tǒng)相較于市場上同類產(chǎn)品,，有以下幾點突出優(yōu)勢：

超大視場角,，“一覽無余”

獨特的光學(xué)設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)180°的超大視場角,，真正保證了車底檢測無死角。針對不同寬度,、不同車型的車輛,，均能實現(xiàn)一張圖片完美涵蓋所有車底信息，徹底杜絕了不法分子以車底藏人藏物為途徑的違法犯罪,，保證檢測結(jié)果真實可靠,。

速度匹配，提升效率

相較于其他產(chǎn)品,，該系統(tǒng)獨有的速度匹配模塊可以保證車輛以不同速度通過時均能實現(xiàn)良好的圖像采集效果,。速度匹配模塊可以實時匹配車速，采集到的圖像可以有效減小拉伸,、壓縮畸變,。在不超過系統(tǒng)工作車速上限、保證出圖效果的同時,，對車輛的通過車速并無要求,，可以大大提高系統(tǒng)的通用性以及檢測通過的效率。

上圖為車輛以10KM/H通過時采集到的車底圖,。下圖為車輛以20KM/H通過時采集到的車底圖像,。對比可以發(fā)現(xiàn)車輛以不同車速通過時采集到的圖像并無明顯形變。

平臺對接,，整體調(diào)控

依托?？低曉诎卜佬袠I(yè)的技術(shù)領(lǐng)先性，車底檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)與多個?？低暺脚_的無縫對接,，例如交通平臺，司法平臺等,。通過與平臺的對接整合,，可以將檢測到的車底圖像與其他安檢信息整合儲存，整體調(diào)控,，實現(xiàn)更為細致,、安全的布控。

觸發(fā)方式靈活多樣

針對不同應(yīng)用場合提供光電/地感線圈兩種觸發(fā)方式,。在具體應(yīng)用時可根據(jù)條件選擇,。例如可以根據(jù)室內(nèi)/室外環(huán)境、系統(tǒng)架設(shè)距離,、對結(jié)構(gòu)緊湊性的要求,、是否有金屬干擾等因素，靈活選用光電或者地感線圈作為觸發(fā),。

結(jié)語

采用來車自動觸發(fā),，線陣相機自動掃描采集圖像設(shè)計的?？低暪潭ㄊ杰嚨讬z測系統(tǒng)，是一套集自動對車輛底盤進行圖像采集,、顯示,、控制、錄像,、抓拍為一體的車輛安檢管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,、安裝簡單快捷,。速度匹配模塊可以保證車速變化情況下出圖的質(zhì)量，保障了設(shè)備的自動化工作要求,，減少了人力干涉,。設(shè)備圖像清晰，超大視場角保證了車底檢測無畸變死角,，助力實現(xiàn)車底檢測結(jié)果的準(zhǔn)確可靠,。同時可將車底檢測圖像結(jié)果與車輛信息匹配儲存，支持與其他平臺對接,，實現(xiàn)信息物聯(lián)網(wǎng),，滿足信息化、系統(tǒng)化的儲存檢索方式,。

該系統(tǒng)既可以作為單獨的車底檢測設(shè)備使用,，進行針對車底的安全檢查，也可以與已有的出入口設(shè)備整合,，應(yīng)用在機場,、政府、軍隊,、公安機關(guān),、監(jiān)獄、海關(guān),、邊境,、重要物資倉庫、油庫,、銀行庫區(qū)等重要場所進出口等處的安全檢查,，有力避免車底藏人藏物形式的安全隱患。