俄軍工兵在敘利亞使用“圣甲蟲”軍事機器人進行排雷工作。這是一個小球,，搭載四個攝像機,，采用LED背光,，以及麥克風和發(fā)射裝置，探測特別難以到達的地方,。搜尋范圍360度,。

2016年6月，俄羅斯內務部公布了其購買6套特種戰(zhàn)術機器人系統(tǒng)（STC）共計700萬盧布的合同,，在公布之前,，參加競標的投標商只有一個——位于莫斯科的SYeT-1公司。這套系統(tǒng)被稱為“圓圈”機器人系統(tǒng),。

SYeT-1公司成立于1992年,，主要客戶是FSB（聯(lián)邦安全局）、MVD（俄羅斯內務部）以及俄羅斯國內和獨聯(lián)體國家的相關部門,。其產品包括反恐設備以及在高危環(huán)境下執(zhí)行任務的專項機器人,，能夠實時傳輸現(xiàn)場的畫面和聲音。有利于執(zhí)行任務的特種部隊迅速掌握現(xiàn)場狀況,。

“圓圈”監(jiān)視裝置上搭載有4臺攝像機,，可以進行360°范圍內的搜索，并且連續(xù)工作60分鐘,，能夠在50米的距離內進行實時的傳輸,。內部搭載的電池是一個可以拆卸的鋰電池,。能夠從3米的高度上扔下來執(zhí)行任務。據俄國內媒體報道,，俄內務部將花費117萬盧布采購一批該型機器人,。

  “圓圈”有多種方式來保持固定姿態(tài)，從而保證四臺攝像機能夠充分發(fā)揮其功能,。并且具有防水防雨的能力,，遠處的操作人員可以使用操作平臺察看攝像頭拍攝的圖像。

   “圓圈”監(jiān)測裝置的主要技術指標：

    -能夠保證4臺攝像機同時傳輸視頻信號

    -保證360°全方位監(jiān)測

    -能夠承受一定的沖擊,，可以從5米的高度上扔下來使用,。

    -信號接收范圍：50米

    -使用高靈敏度的麥克風保證監(jiān)聽的效果

    -可以全天候環(huán)境下執(zhí)行任務

    -內置垂直穩(wěn)定裝置

    -可拆卸的電源（鋰聚合物電池）

    “圓圈”無線電監(jiān)視系統(tǒng)的技術特點：

    -數(shù)據傳輸距離：50米

    -工作頻率為0-1230兆赫

    -攝像頭：4個，每個攝像頭有單獨的鏡頭

    -監(jiān)視范圍：360度

    電源：可拆卸鋰聚合物電池

    工作時間：根據不同的工作模式和使用條件,，可以工作至少60分鐘,。

    尺寸：直徑為90毫米

    重量：610克

    工作溫度范圍：-20°C—45°C