俄軍工兵在敘利亞使用“圣甲蟲”軍事機(jī)器人進(jìn)行排雷工作,。這是一個(gè)小球,，搭載四個(gè)攝像機(jī),，采用LED背光,，以及麥克風(fēng)和發(fā)射裝置,，探測(cè)特別難以到達(dá)的地方,。搜尋范圍360度,。

2016年6月，俄羅斯內(nèi)務(wù)部公布了其購(gòu)買6套特種戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（STC）共計(jì)700萬盧布的合同,，在公布之前,，參加競(jìng)標(biāo)的投標(biāo)商只有一個(gè)——位于莫斯科的SYeT-1公司。這套系統(tǒng)被稱為“圓圈”機(jī)器人系統(tǒng),。

SYeT-1公司成立于1992年,，主要客戶是FSB（聯(lián)邦安全局）、MVD（俄羅斯內(nèi)務(wù)部）以及俄羅斯國(guó)內(nèi)和獨(dú)聯(lián)體國(guó)家的相關(guān)部門,。其產(chǎn)品包括反恐設(shè)備以及在高危環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)的專項(xiàng)機(jī)器人,，能夠?qū)崟r(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)的畫面和聲音。有利于執(zhí)行任務(wù)的特種部隊(duì)迅速掌握現(xiàn)場(chǎng)狀況,。

“圓圈”監(jiān)視裝置上搭載有4臺(tái)攝像機(jī),，可以進(jìn)行360°范圍內(nèi)的搜索，并且連續(xù)工作60分鐘,，能夠在50米的距離內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)的傳輸,。內(nèi)部搭載的電池是一個(gè)可以拆卸的鋰電池。能夠從3米的高度上扔下來執(zhí)行任務(wù),。據(jù)俄國(guó)內(nèi)媒體報(bào)道,，俄內(nèi)務(wù)部將花費(fèi)117萬盧布采購(gòu)一批該型機(jī)器人,。

  “圓圈”有多種方式來保持固定姿態(tài)，從而保證四臺(tái)攝像機(jī)能夠充分發(fā)揮其功能,。并且具有防水防雨的能力,，遠(yuǎn)處的操作人員可以使用操作平臺(tái)察看攝像頭拍攝的圖像。

   “圓圈”監(jiān)測(cè)裝置的主要技術(shù)指標(biāo)：

    -能夠保證4臺(tái)攝像機(jī)同時(shí)傳輸視頻信號(hào)

    -保證360°全方位監(jiān)測(cè)

    -能夠承受一定的沖擊,，可以從5米的高度上扔下來使用,。

    -信號(hào)接收范圍：50米

    -使用高靈敏度的麥克風(fēng)保證監(jiān)聽的效果

    -可以全天候環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)

    -內(nèi)置垂直穩(wěn)定裝置

    -可拆卸的電源（鋰聚合物電池）

    “圓圈”無線電監(jiān)視系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)：

    -數(shù)據(jù)傳輸距離：50米

    -工作頻率為0-1230兆赫

    -攝像頭：4個(gè)，每個(gè)攝像頭有單獨(dú)的鏡頭

    -監(jiān)視范圍：360度

    電源：可拆卸鋰聚合物電池

    工作時(shí)間：根據(jù)不同的工作模式和使用條件,，可以工作至少60分鐘,。

    尺寸：直徑為90毫米

    重量：610克

    工作溫度范圍：-20°C—45°C