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裝備快訊

新型激光掃描儀 將大幅降低無人駕駛技術(shù)成本

2017-04-24   瀏覽次數(shù):15859


自動(dòng)駕駛技術(shù)雖然能讓我們開車更安全更方便,但是目前除了技術(shù)瓶頸之外,,成本也是限制這項(xiàng)技術(shù)普及的重要原因之一,。不過現(xiàn)在來自于Velodyne LIDAR激光雷達(dá)傳感器就能很好的解決成本問題,它的造價(jià)只有目前主流激光測(cè)距儀的一小部分,,但是卻更容易的能夠與汽車其它組件進(jìn)行融合,。

LIDAR(激光探測(cè)測(cè)量)是目前自動(dòng)駕駛汽車最常用的技術(shù),用來確定自己在空間中的位置,。通過與雷達(dá)傳感器,、攝像頭和激光掃描儀的配合,能夠建立一個(gè)實(shí)時(shí)3D地圖數(shù)據(jù),,并且通過高速激光陣列實(shí)現(xiàn),。這種技術(shù)的準(zhǔn)確性非常高,但是成本也很高,,對(duì)于目前任何一款量產(chǎn)車型來說,,都不具備進(jìn)行實(shí)際使用的條件。

而Velodyne公司的最新一代Velarray傳感器就能夠改變這一現(xiàn)狀,。首先這種硬件的成本與目前的LIDAR激光掃描儀相比很低,,后者的成本通常都動(dòng)輒數(shù)千美元。Velodyne公司表示,,在經(jīng)過大規(guī)模量產(chǎn)之后,,這種Velarray的成本能夠降到只有幾百美元。

另外,,這種新型傳感器的體積也非常小,。經(jīng)常看到無人駕駛測(cè)試汽車新聞的朋友都知道,,目前的LIDAR激光雷達(dá)系統(tǒng)一般都安裝在車頂,,看起來就像是一門小炮塔,仿佛給汽車戴了一頂帽子或者是像船舶的瞭望塔,。相比之下,,這款Velarray傳感器的體積只有125×50×55毫米,并且采用了矩形的設(shè)計(jì),,而不像炮塔那么顯眼,。

而這樣的小巧體積對(duì)于汽車廠商來說更容易安裝到保險(xiǎn)杠或者車身的其它部位上,而無需固定到車頂,。通過特定的電路集成,,能夠同樣實(shí)現(xiàn)360度視角的位置監(jiān)測(cè)功能,。

同時(shí),這種新型傳感器的體積也要比Veoldyne公司現(xiàn)有其它產(chǎn)品更小,,但是功能卻沒有縮水,。它支持120度水平視角和35度垂直視角的畫面監(jiān)測(cè),并且提供200米的有效距離,,甚至Velodyne公司還表示能夠識(shí)別低反射率的目標(biāo),。

雖然這種傳感器很有可能最先出現(xiàn)在ADAS駕駛輔助技術(shù)上,不過該公司表示未來將會(huì)成為無人駕駛汽車的“雙眼”,。事實(shí)上,,目前已經(jīng)存在的ADAS高級(jí)輔助駕駛功能未來將會(huì)直接升級(jí)成無人駕駛技術(shù),而目前收到最大的限制來自于法律的監(jiān)管和道路環(huán)境,。

目前許多汽車廠商都將自己的無人駕駛汽車計(jì)劃制定在了2020年,,最初,這些技術(shù)一定都是在比較有限的范圍內(nèi)應(yīng)用,,而慢慢將會(huì)變得更加成熟,,并且為共享平臺(tái)提供支持。不過未來究竟是像特斯拉一樣使用雷達(dá)和攝像機(jī)陣列還是這種激光雷達(dá)的方式,,還得看各個(gè)廠商自己的研發(fā)進(jìn)度了,。




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