中信重工開誠智能憑借十余年在礦山自動化領(lǐng)域的技術(shù)積累,，于2009年成功研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的礦用井下?lián)岆U機(jī)器人,，并受到國家領(lǐng)導(dǎo)人的關(guān)懷和國家安監(jiān)總局的矚目，被譽(yù)為“一項生命工程”,。面對國家深入推進(jìn)“機(jī)械化換人,、自動化減人”政策，開誠智能在煤礦智能安全領(lǐng)域深耕細(xì)作,，相繼研發(fā)出10余款礦用機(jī)器人,，并將AI人工智能應(yīng)用到煤礦井下，實現(xiàn)視覺,、聽覺,、熱感檢測分析等功能，為使用單位智能礦山建設(shè)提供科技保障,。

近日,，中信重工開誠智能自主研發(fā)的礦用巡檢機(jī)器人在同煤大唐塔山煤礦投入應(yīng)用,，助力塔山煤礦提升智能安全管理水平、降低勞動強(qiáng)度,、改善工作環(huán)境,，滿足煤礦工人對美好生活的向往。

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■系統(tǒng)概況

同煤大唐塔山煤礦年產(chǎn)量3000萬噸,，在礦主井運輸巷安裝開誠智能軌道巡檢機(jī)器人兩臺,，該礦主運輸皮帶由四臺1600KW電機(jī)作為驅(qū)動，皮帶全長3523米,，帶速4.5m/s,，膠帶寬度為2米，屬于大型皮帶運輸機(jī),。巷道總寬4.5 米左右,，且不平整。通過兩臺巡檢機(jī)器人實現(xiàn)了對主井機(jī)頭至三聯(lián)巷區(qū)段托輥,、滾筒,、電機(jī)等設(shè)備及沿巷管路纜線、環(huán)境條件等定時,、定點,、高質(zhì)量、全天候的往復(fù)巡檢,。

■應(yīng)用現(xiàn)場

現(xiàn)場在張緊及中驅(qū)兩處關(guān)鍵位置增加了輔助視頻監(jiān)控系統(tǒng),，四路可見光攝像機(jī)對關(guān)鍵部位進(jìn)行監(jiān)測，還增加四路紅外熱成像儀對滾筒軸承進(jìn)行實時溫度監(jiān)測,，確保設(shè)備的安全可靠運行,，對整個皮帶機(jī)運輸系統(tǒng)的穩(wěn)定運行起到關(guān)鍵的作用。

現(xiàn)場安裝兩臺巡檢機(jī)器人,，一臺機(jī)器人安裝在行人側(cè),，對行人側(cè)的托輥、沿線電纜及管路進(jìn)行實時監(jiān)測,，發(fā)現(xiàn)問題及時報警并存儲,；另一臺機(jī)器人安裝在非行人側(cè)，機(jī)器人對非行人側(cè)的托輥,、束管氣體泄漏等進(jìn)行實時監(jiān)測,。

智能充電：機(jī)器人低電量時自動返回充電樁進(jìn)行充電，充電完成后可以繼續(xù)巡檢,，也可以手動觸發(fā)充電按鈕進(jìn)入循環(huán)充電模式,，在設(shè)定的循環(huán)充電電量范圍內(nèi)自主充電，防止了過充過放等現(xiàn)象出現(xiàn),。

氣體探測：現(xiàn)場有多條氣體管道,，氣體一旦泄露,，存在重大的安全隱患，機(jī)器人通過搭載氣體探測傳感器來對現(xiàn)場氣體濃度進(jìn)行實時監(jiān)測,，監(jiān)測的氣體濃度達(dá)到設(shè)定值時,，機(jī)器人發(fā)出語音報警，并將實時位置上傳到控制室,，用戶可到相應(yīng)位置進(jìn)行及時分析處理,，確保運輸系統(tǒng)安全運行。

音頻分析：機(jī)器人運行中實時監(jiān)測現(xiàn)場聲音,，尤其是托輥聲音,，對異常聲音發(fā)出警報，并實時存儲,，監(jiān)控室可以通過對音頻的回放分析托輥是否損壞,，減輕了巡檢工人的勞動強(qiáng)度，提高了皮帶運輸?shù)陌踩?，實現(xiàn)減員增效的目的,。

紅外測溫：機(jī)器人通過搭載紅外熱成像儀及關(guān)鍵部位安裝固定紅外熱成像儀來對設(shè)備進(jìn)行溫度監(jiān)測，監(jiān)測溫度值達(dá)到設(shè)定值時,，機(jī)器人發(fā)出語音報警,。

跑偏分析：主井運輸系統(tǒng)運輸量大，皮帶存在跑偏的問題,。巡檢機(jī)器人通過采集現(xiàn)場視頻圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí),，判斷皮帶是否跑偏,，通過圖像分析對跑偏部位進(jìn)行語音報警,，確保皮帶運輸系統(tǒng)安全可靠運行。