有了它,，我們再也不用鉆槽底了，沒想到機(jī)器人時代這么快到來”,，來自某鋁廠電解槽巡檢值班人員興奮地介紹,。在電解槽底，一個身披金甲,、頭戴禮帽,，閑庭信步、舉目四望的機(jī)器人吸引了眾多參觀人員的目光,。這款機(jī)器人正是由中信重工開誠智能最新研制的二代槽底巡檢機(jī)器人,，首次在某知名企業(yè)大型600kA鋁電解槽投入應(yīng)用,，真正實現(xiàn)讓巡檢人員只是“看看電腦”便可實時掌握電解槽安全狀況。

▲ 槽底巡檢機(jī)器人在600kA電解槽進(jìn)行巡檢作業(yè)

電解槽是電解鋁車間的核心設(shè)備,，其生產(chǎn)環(huán)境存在強(qiáng)磁場,、高溫、高噪音等諸多風(fēng)險因素,。有效掌控并確保電解槽溫度,、結(jié)構(gòu)等指標(biāo)的穩(wěn)定性是實現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要前提。

當(dāng)前,，電解槽底部溫度測量主要是通過兩名工人相互配合,，一人手持測溫槍逐點測溫，另一人跟隨記錄,。傳統(tǒng)巡檢方式工作量大,，且受環(huán)境、人員等因素影響,，容易造成巡檢不到位,、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、工作效率低等問題,。此外,，電解槽底部溫度高，易掉落氧化鋁粉塵,、高溫廢渣,，受槽底高度限制人員無法在作業(yè)區(qū)直立行走，勞動強(qiáng)度大,，存在一定安全風(fēng)險,。

中信重工開誠智能聚焦鋁行業(yè)生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)展開應(yīng)用研究，自主研制的新一代槽底巡檢機(jī)器人,，可代替巡檢人員對鋁電解槽側(cè)幫,、陰極鋼棒及槽底進(jìn)行溫度采集分析，實時掌握電解槽運(yùn)行狀況,，有效避免漏爐等安全事故發(fā)生。

該款機(jī)器人能夠自主識別槽號和測量部位,；自主識別溫度是否超限,，當(dāng)檢測到溫度異常時，機(jī)器人通過可見光攝像機(jī)和紅外熱像儀自動獲取現(xiàn)場圖像,，并上傳到上位機(jī)發(fā)出報警信號,；機(jī)器人檢測的數(shù)據(jù)可自動形成報表、歷史曲線存儲于終端,，可按時間,、日期,、槽號等條件查詢篩選；自動繪制溫度分布圖,，通過溫度趨勢變化,，分析判斷異常情況。

▲ 上位機(jī)界面顯示槽底,、側(cè)幫,、鋼棒溫度

除上述功能外，槽底巡檢機(jī)器人還具有實時采集現(xiàn)場圖像,、音頻,，自主導(dǎo)航定位、自動巡檢作業(yè),，自身故障檢測,、自主充電，巡檢模式與路徑切換,，自動生成巡檢報表等功能,。

▲ 槽底巡檢機(jī)器人自主充電

槽底巡檢機(jī)器人代替巡檢人員在某大型600kA鋁電解槽執(zhí)行巡檢任務(wù)。經(jīng)現(xiàn)場使用反饋,，機(jī)器人完成1臺電解槽槽底,、112根陰極鋼棒、側(cè)幫的檢測僅需10分鐘,，較人工巡檢效率提升了50%以上,，且單臺機(jī)器人可以在短時間內(nèi)完成多臺電解槽的溫度測量及數(shù)據(jù)上報工作，提高效率的同時也確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,，為企業(yè)實現(xiàn)提質(zhì)增效,、精細(xì)化生產(chǎn)、人性化管理的發(fā)展目標(biāo)提供了可靠技術(shù)保障,。

未來,，中信重工開誠智能將按照《鋁行業(yè)規(guī)范條件》要求，圍繞鋁生產(chǎn)企業(yè)實際需求,，研制出更多適應(yīng)不同場景的機(jī)器人及智能設(shè)備,，為推動鋁行業(yè)邁向智能制造新階段作出積極貢獻(xiàn)。