天祝煤業(yè)公司坐落于素有“河西走廊門戶”之稱的甘肅天祝，隸屬窯街煤電集團，堅定不移地推動“五個轉(zhuǎn)變”發(fā)展思路和“十大行動”實施路徑，重點加快推進“一優(yōu)三減”“四化”建設(shè),，確保了企業(yè)堅定走安全綠色智能化開采和清潔高效集約化利用創(chuàng)新發(fā)展之路，吹響了打造新型智能化礦井的號角。

為有效整合各種資源和發(fā)揮系統(tǒng)集成的最高效益,，建立統(tǒng)一的礦井生產(chǎn)過程自動化。自2020年3月開始,，天祝煤業(yè)公司與中信重工開誠智能裝備有限公司合作進行智能化改造,。歷經(jīng)100余天，天祝煤業(yè)公司陸續(xù)完成了皮帶機集中控制系統(tǒng),、主扇風機集中監(jiān)控系統(tǒng),、瓦斯泵集中控制系統(tǒng)、井下排水系統(tǒng),、電力監(jiān)控系統(tǒng)等煤礦智能化建設(shè),。

遠程集控 更輕松

走進天祝煤業(yè)公司調(diào)度監(jiān)測集控中心，映入眼簾的便是10多臺工控機整齊擺放在一起,，井下皮帶機的運行情況在工控機上清晰可見,。“這些畫面全部來自井下的智能巡檢機器人,，它們就像忠誠的衛(wèi)兵一樣,，不知疲倦、嚴謹自如地巡視著皮帶機”,，它們就像中醫(yī)診斷一樣對設(shè)備進行“望,、聞、問,、切”,，搭載高清360°云臺攝像機、紅外熱成像儀,、煙霧探測傳感器,、多氣體探測傳感器等多種傳感器，實時采集圖像,、聲音,、紅外熱像溫度、煙霧,，多種氣體濃度等生產(chǎn)環(huán)境參數(shù),，而且具有人機對話功能,，實現(xiàn)24小時不間斷往復式巡檢或值守，也可以根據(jù)實際情況進行定時,、定點巡檢,。

突然，集控室內(nèi)警報聲響起,，“機器人檢測到皮帶托輥異?！保O(jiān)控畫面彈出機器人發(fā)出的報警語音提示,，值班人員用鼠標點開報警信息,，通過機器人采集分析的數(shù)據(jù)便清楚地了解故障情況，并立即同井下工作人員通過遠程語音通訊快速處理了皮帶異常情況,。

“我原來是皮帶巡檢工,，每天需要在潮濕的皮帶巷來回走上2公里,，即枯燥也不安全,，尤其是夜班更是一刻都不能松懈。自從有了智能巡檢機器人,，真沒想到現(xiàn)在坐在辦公室里‘看看電腦’就能完成工作”,，值班人員感嘆道。

皮帶機智能控制系統(tǒng)集監(jiān)視,、控制于一體,，實現(xiàn)了皮帶運輸系統(tǒng)現(xiàn)場崗位的無人值守?！白詮挠辛酥悄苎矙z機器人和運輸集中控制系統(tǒng),，井下崗位工由蹲崗變巡崗，原來每班安排崗位工9人,，現(xiàn)在安排4人巡崗,，井下人少了，安全系數(shù)更高了”天祝煤業(yè)公司調(diào)度監(jiān)測集控中心副主任伊玉祥說,。

集中操控 更便捷

在安靜明亮的調(diào)度監(jiān)測集控中心,，工控機上的“一鍵倒機”按鈕，能迅速完成風機的啟動,、倒機功能,，操作簡單方便?！斑^去要實現(xiàn)風機不停風倒機,，至少需要2名工人配合，從運行風機切換到備用風機經(jīng)過8個操作流程才能完成,，不僅操作繁瑣,，而且費時費力。”調(diào)度中心副主任馮玉飛介紹道,，“如今,，一個值班人員坐在調(diào)度室里輕點一下電腦就完成了這項工作。不僅如此,，風機出現(xiàn)故障時系統(tǒng)還能夠自動完成倒機功能,，既迅速又方便”。

主扇風機集控系統(tǒng)能夠24小時實時監(jiān)測風門狀態(tài),、風機風速,、風口負壓、電機軸溫,、風機振動,、電機電流等，具備超限預警功能,?！帮L機是礦井安全生產(chǎn)的重要設(shè)備，必須保證24小時不間斷運行,，我們的工控機采用冗余的控制方式,，保證了風機不間斷可靠運行，提升了礦井安全性,?！闭{(diào)度監(jiān)測集控中心副主任馮玉飛說。

無人值守 更可靠

瓦斯泵集中控制系統(tǒng)實現(xiàn)對瓦斯抽放泵站內(nèi)設(shè)備的集中控制,，實時檢測礦井瓦斯抽放泵各設(shè)備運行狀態(tài),、參數(shù)等，并實現(xiàn)信息共享和發(fā)布,，對異常狀況報警和控制,。

“以前我們都是手動完成瓦斯泵的閥門開關(guān)，尤其是在倒泵的時候,，至少需要3個人配合開關(guān)20多個閥門,。瓦斯泵集控系統(tǒng)投入使用后，只需要1個人在集控室內(nèi)用鼠標按下啟動按鈕,，就可實現(xiàn)閥門的自動開關(guān)了,。”工作人員趙紅霞興奮地說道,?！坝辛诉h程‘一鍵開關(guān)’，我們再也不用跑去泵房現(xiàn)場挨個查看,、記錄設(shè)備運行的各項參數(shù)了”,。

天祝煤業(yè)公司按照集團公司總體部署,，對礦井進行自動化改造，改造后的系統(tǒng)運行安全可靠,，實現(xiàn)了“少人則安,、無人則安”的目標。下一步,，天祝煤業(yè)公司還要向“5G+智慧化礦山建設(shè)”邁進,，持續(xù)提高礦井信息化和智能化水平。天祝煤業(yè)公司經(jīng)理劉國軍自信地說,。

通過瓦斯泵集控系統(tǒng),，坐在電腦前就能清晰地查看氣水分離器的液位、冷卻水池液位,、主電機溫度,、斷水保護、冷卻水溫度等各種參數(shù),，不僅方便,，而且數(shù)據(jù)準確可靠。

自動監(jiān)控 更高效

天祝煤業(yè)公司以高度精細化和智能化的控制系統(tǒng)為核心,，實現(xiàn)了排水系統(tǒng)的泵,、閥等設(shè)備及整個排水過程的自動化監(jiān)控。通過智能傳感技術(shù),，對井下排水系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行相關(guān)數(shù)據(jù)全面采集，實施掌握排水系統(tǒng)的各項監(jiān)測數(shù)據(jù),?！跋到y(tǒng)通過通訊接口將排水系統(tǒng)無縫接入到礦山集控平臺，實現(xiàn)了泵房的‘無人值守’,。為提高排水效率,，采用了“前置泵+射流泵”的排真空方式，排水更加安全高效,。各臺水泵配置礦用高壓軟啟動器,，減少啟動過程中的冗余轉(zhuǎn)矩，消除設(shè)備啟動過程中對機械和電網(wǎng)的沖擊,，改善了電網(wǎng)的供電質(zhì)量,。”集控技術(shù)員陳輔剛介紹道,。

“通過自動化排水系統(tǒng)的建立,，將工業(yè)控制技術(shù)、 智能傳感技術(shù),、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)整合到了一起,，操作工由人員盯崗向定點巡崗轉(zhuǎn)變,，實現(xiàn)了設(shè)備的在線實時診斷，實現(xiàn)了設(shè)備的超前維護,，為后期智能礦山建設(shè)發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ),。”

“在集團公司的堅強領(lǐng)導下,，積極與中信重工開誠智能合作,，在其技術(shù)支持下，天祝煤業(yè)公司緊緊圍繞集團公司‘五個轉(zhuǎn)變’的發(fā)展思路,，緊跟新時代高質(zhì)量發(fā)展步伐,，推進‘一優(yōu)三減’和‘四化’建設(shè)，扎實推進智慧礦山建設(shè),，推動‘機械化換人,、自動化減人’，讓職工從繁重的體力勞動中解放出來,，踐行‘以人民為中心’的發(fā)展思想,，堅定不移地走安全、高效,、綠色,、智能和清潔低碳集約化利用發(fā)展之路，努力把天煤這座百年老礦建設(shè)成一座‘生產(chǎn)過程自動化,、安全監(jiān)控數(shù)字化,、企業(yè)管理信息化、信息管理集約化’的智慧示范礦井,?！碧熳Ｃ簶I(yè)公司董事長劉建榮堅定地說。

科技驅(qū)動發(fā)展,，天祝煤業(yè)公司的升級改造,，讓我們看到了機器人及智能化技術(shù)為煤炭行業(yè)帶來的新變革，也為全國更多大型煤礦實施智能礦山建設(shè)鋪墊了科技興企的發(fā)展之路,。

未來,，中信重工開誠智能將繼續(xù)在礦山智能化建設(shè)領(lǐng)域深耕細作，發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢,，讓機器人技術(shù)及智能裝備,，助力煤礦企業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展。