技術(shù)背景

火災(zāi)作為最普遍威脅公眾安全和社會(huì)發(fā)展的主要災(zāi)害，對(duì)于人民的生命,、財(cái)產(chǎn)傷害無(wú)可估量,，每年因救火而犧牲的消防員也不在少數(shù)，造成這種悲劇發(fā)生的根本原因,，是因?yàn)楝F(xiàn)有的火災(zāi)救援設(shè)備存在很多局限性,，影響救援效率，導(dǎo)致?lián)岆U(xiǎn)救援工作陷入困境,。

2017年11月18日,，北京市大興區(qū)西紅門鎮(zhèn)新建村發(fā)生火災(zāi)，經(jīng)過消防部門的快速救援和處置,，火勢(shì)已被撲滅,。此次事故共造成19人死亡，8人受傷,，事故原因系埋在聚氨酯保溫材料內(nèi)的電氣線路故障所致,，遇難者死因均系一氧化碳中毒。

除高層建筑火災(zāi),、森林火災(zāi)外,，大型危險(xiǎn)化學(xué)品、大跨度商業(yè)建筑,、工廠,、商貿(mào)企業(yè)、礦山,、隧道、地鐵,、倉(cāng)庫(kù),、飛機(jī)庫(kù)、船舶等區(qū)域發(fā)生的火災(zāi)事故,，不僅會(huì)給國(guó)家和人民帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)損失,，救援搶險(xiǎn)的難度會(huì)更大，對(duì)消防員的生命健康也存在很大威脅,，防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人的研發(fā),，進(jìn)一步提升了我國(guó)搶險(xiǎn)救災(zāi)的工作效率。

現(xiàn)有技術(shù)

以當(dāng)前的技術(shù)來(lái)看,，現(xiàn)有的部分防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人在距離操控,、自主避障及自動(dòng)發(fā)電方面存在很大欠缺,，機(jī)器人在距離控制終端三百米以外就會(huì)反映遲鈍，遇到障礙物無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止,，自動(dòng)噴淋降溫功能也會(huì)變得遲緩,，且一些機(jī)器人所采用的自動(dòng)發(fā)電制動(dòng)技術(shù)落后，無(wú)法在噴水滅火后將后坐力轉(zhuǎn)化為電能,。一旦在高溫情況下工作,，外部橡膠融化就難以正常行走，耗電量也會(huì)持續(xù)加快,，機(jī)器人往往會(huì)在大型火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)有去無(wú)回,。

關(guān)于軟件方面，一些機(jī)器人也有不足之處,?；馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)雜亂，會(huì)使機(jī)器人信號(hào)變?nèi)?，直接?dǎo)致傳送過來(lái)的音視頻和相關(guān)有毒氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察數(shù)據(jù)存在偏差，進(jìn)而影響消防員的正確判斷,，延誤火災(zāi)救援時(shí)機(jī),。另外，現(xiàn)有機(jī)器人大多數(shù)未采用避震式底盤設(shè)計(jì),，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生爆炸后,，機(jī)器人會(huì)因底盤不穩(wěn)而出現(xiàn)歪倒，大大降低了消防員的搶險(xiǎn)救災(zāi)效率,。

在牽引力上,，部分機(jī)器人牽引力較小。如果應(yīng)用于高層建筑火災(zāi),、森林火災(zāi)等大范圍事故中,，機(jī)器人拖拽水帶的距離有限，只能遠(yuǎn)距離滅火,，而且一些機(jī)器人存在流量小,、射程短等問題，使得滅火效果不理想,。

上述不足是防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人目前亟需解決的問題,。北京凌天依托多年的技術(shù)積累及研發(fā)制造優(yōu)勢(shì)，不斷加大新產(chǎn)品,、新技術(shù)的開發(fā)推廣力度,，通過產(chǎn)品的升級(jí)換代來(lái)滿足應(yīng)急救援的多樣化需求。下面是北京凌天自主研發(fā)的消防機(jī)器人系列：

防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人

RXR-MC4BD防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品,、大跨度商業(yè)建筑,、工廠,、商貿(mào)企業(yè)、礦山,、隧道,、地鐵,、倉(cāng)庫(kù),、飛機(jī)庫(kù),、船舶等事故救援,。主要替代消防員在石化,、燃?xì)鈨?chǔ)罐等場(chǎng)所流淌型火區(qū)的覆蓋型滅火作業(yè),。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.行駛速度快：≥5.47Km/小時(shí),，

2.壓力泡沫混合液既是滅火介質(zhì),，又驅(qū)動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn),，節(jié)約能耗,；

3.接入機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化云平臺(tái)

機(jī)器人的位置，電量,，音頻,、視頻、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,，可以通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端,，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1、尺寸：長(zhǎng)1450mm×寬1025mm×高1340mm

2,、遙控距離：1100m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4、泡沫流量：225L/min泡沫

防爆消防滅火偵察全地形機(jī)器人

【消防滅火偵察全地形機(jī)器人越障視頻】

RXR-MC80GD防爆消防滅火偵察全地形機(jī)器人可適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品,、高層樓宇建筑,、大跨度商業(yè)建筑、工廠,、商貿(mào)企業(yè),、礦山、隧道,、地鐵等事故救援,，主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù)。

機(jī)器人采用前后雙履帶+4輔助關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),，輔助關(guān)節(jié)與履帶二合一的設(shè)計(jì)可以將速度和越障能力都能得到保證；

輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度,，保證了機(jī)器人的快速部署,、快速投入救援；

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、垂直跨障高度:≥600mm

2,、水平跨溝寬度:≥750mm

3,、水泡流量：80L/s

4、行駛速度：≥1.6m/s

防爆消防滅火偵察機(jī)器人（輕型）

【防爆消防偵察機(jī)器人全景演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人用于各種大型石油化工企業(yè),，隧道,、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍?、隧道,、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、達(dá)到8種氣體,，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2,、行駛速度快：≥6.51Km/小時(shí)

3、自帶運(yùn)輸框：可載物框向受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)輸送救援物資（如：水帶,、防毒面具,、正壓式空氣呼吸器、防火服,、破拆工具等器材）,；可拖載救援車進(jìn)入救援現(xiàn)場(chǎng)；可通過拖拽環(huán)牽引障礙物等

4,、機(jī)器人的位置,，電量，音頻,、視頻,、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端,，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：≤長(zhǎng)1305mm×寬800mm×高1065mm

2、拖拽距離：≥100m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4,、視頻傳輸距離：1000m

5、最大速度：≥1.81m/s

6,、水/泡沫流量：≥81.4L/s水,，≥81.6L/s泡沫

7、射程(m)：≥80.5m,，水;≥73.2,泡沫

防爆消防滅火偵察機(jī)器人（中型）

【防爆消防偵察機(jī)器人噴水演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人（中型）可使用于各種大型石油化工企業(yè),、隧道、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸,、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地，主要替代消防員在?；饒?chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援的專用設(shè)備,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2.可拉動(dòng)3條100米充滿水的標(biāo)準(zhǔn)DN80消防水帶,。

3.自帶運(yùn)輸框：可載物框向受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)輸送救援物資（如：水帶,、防毒面具、正壓式空氣呼吸器,、防火服,、破拆工具等器材）；可拖載救援車進(jìn)入救援現(xiàn)場(chǎng),；可通過拖拽環(huán)牽引障礙物等

4.機(jī)器人的位置,，電量，音頻,、視頻,、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端,，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長(zhǎng)2180mm×寬1260mm×高1740mm

2、拖拽距離：≥100m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4,、視頻傳輸距離：1000m

5、最大速度：≥1.52m/s

6,、水/泡沫流量：88L/s

7,、水泡射程(m)：≥90m

防爆消防滅火偵察機(jī)器人（重型）

【防爆消防滅火偵察機(jī)器人噴水視頻】

RXR-MC200BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人（重型）特別適用于石化油庫(kù)與煉制廠火災(zāi)；危險(xiǎn)火災(zāi)目標(biāo)的進(jìn)攻與掩護(hù),；人員不易接近的火災(zāi)撲救,。本產(chǎn)品具備滅火、音視頻偵察,、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能；

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.大流量鴨嘴式水炮設(shè)計(jì),，可變換多種噴水形式,，噴射流量可調(diào)節(jié)、射程高,，滿足大空間場(chǎng)所火災(zāi)撲救工作

2.達(dá)到8種氣體,，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

3. 拖拽水帶能力強(qiáng)，可同時(shí)拖拽6條80水帶

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長(zhǎng)2800mm×寬1730mm×高1470mm

2,、拖拽距離：≥100m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：3h

4,、視頻傳輸距離：1110m

5,、水泡流量：≥200L/s

6、最大速度：≥1.6m/s

7,、水泡射程(m)：≥105m（水）;≥100m（泡沫）

消防滅火偵察全地形機(jī)器人

RXR-M80LGD消防滅火機(jī)器人適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品,、高層樓宇建筑、大跨度商業(yè)建筑,、工廠,、商貿(mào)企業(yè)、礦山,、隧道,、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù),。

本產(chǎn)品具備滅火,、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,；

機(jī)器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤結(jié)構(gòu)，輪履合一的設(shè)計(jì)可以將速度和越障能力都能得到保證,；

輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度,，保證了機(jī)器人的快速部署、快速投入救援,；

防爆消防偵察機(jī)器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機(jī)器人可使用于各種大型石油化工企業(yè),，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸,、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地,，滅火機(jī)器人在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用,，主要替代消防員在危化火場(chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘察的專用設(shè)備,。本產(chǎn)品具備音視頻偵察,、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,，對(duì)提高救援安全性,、減少人員傷亡具有重要意義。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.有毒有害氣體探測(cè)種類多

達(dá)到8種氣體,，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2.多功能偵察系統(tǒng)

紅外熱成像,、可見光、夜視等多種高清視頻及音頻信息采集；現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)反饋,；八種氣體和溫濕度實(shí)時(shí)反饋,。

3.接入機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化云平臺(tái)

機(jī)器人的位置，電量,，音頻,、視頻、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,，可以通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端,，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1、尺寸：長(zhǎng)1408mm×寬932mm×高1178mm

2,、遙控距離：1140m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

消防偵察機(jī)器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機(jī)器人適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品、高層樓宇建筑,、大跨度商業(yè)建筑,、工廠、商貿(mào)企業(yè),、礦山,、隧道、地鐵等事故救援,，主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù),。

本產(chǎn)品具備氣體與音視頻偵察功能；

機(jī)器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤結(jié)構(gòu),，輪履合一的設(shè)計(jì)可以將速度和越障能力都能得到保證,；

輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度，保證了機(jī)器人的快速部署,、快速投入救援,；

防爆消防中倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人

【中倍數(shù)泡沫機(jī)器人爬坡視頻】

RXR-MC40BD防爆消防中倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人用于各種大型石油化工企業(yè)，隧道,、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸、隧道,、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地,，主要替代消防員在危化火場(chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援的專用設(shè)備,。本產(chǎn)品具備滅火,、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.有毒有害氣體探測(cè)種類多

達(dá)到8種氣體,，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2.行駛速度快：≥ 5.76Km/小時(shí)，

3.接入機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化云平臺(tái)

機(jī)器人的位置,，電量,，音頻、視頻,、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,，可以通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長(zhǎng)1460mm×寬1025mm×高1780mm

2、遙控距離：1500m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4,、泡沫流量：40L/s泡沫

5、射程(m)：45m

防爆消防滅火機(jī)器人（標(biāo)準(zhǔn)版）

【防爆消防滅火機(jī)器人行走噴水視頻】

RXR-M80D消防滅火機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種,，采用鋰電池電源作為動(dòng)力電源,，使用無(wú)線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控消防滅火機(jī)器人?？墒褂糜?，滅火機(jī)器人在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在?；饒?chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援的專用設(shè)備,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.有毒有害氣體探測(cè)種類多

達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2.行駛速度快：≥5.76Km/小時(shí),，

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長(zhǎng)1528mm×寬890mm×高1146mm

2、遙控距離：1100m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4,、水泡流量：≤80.7L/s水

5、水泡射程(m)：≥84.6m

6,、最大速度：≥1.52m/s

防爆消防智能細(xì)水霧滅火機(jī)器人

【防爆消防細(xì)水霧滅火機(jī)器人噴水視頻】

RXR-Q100D消防智能細(xì)水霧滅火機(jī)器人適用于各種災(zāi)害隱患多發(fā)地,，在火災(zāi)發(fā)生初期發(fā)現(xiàn)著火點(diǎn)，并及時(shí)撲滅,，避免火情蔓延產(chǎn)生重大災(zāi)害,，同時(shí)可為大型消防設(shè)備爭(zhēng)取救援時(shí)間，滅火機(jī)器人在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用,，是替代消防員在?；饒?chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援的專用設(shè)備。本產(chǎn)品同時(shí)兼具滅火,、視頻偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)等多種功能,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.具備噴射直流水及細(xì)水霧功能：

直流水最大噴射距離18米

高壓細(xì)水霧最大噴射距離8米

2.自帶水箱蓄水：

水箱容積100L

裝有DN80快插頭可快速補(bǔ)給消防水

3.拖拽性能優(yōu)越：≤5000N 可拖拽一條DN80充實(shí)水帶行駛100米

產(chǎn)品參數(shù)：

1、尺寸：長(zhǎng)1520mm×寬1050mm×高1280mm

2,、遙控距離：1000m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4、直線最大速度：≥1.6m/s

5,、水/泡沫流量：30L/s水,，30L/s泡沫

6、射程：≥18m（直流水）,，≥8m(細(xì)水霧）

防爆消防滅火排煙機(jī)器人

RXR-YC25000BD防爆消防排煙偵察機(jī)器人由機(jī)器人本體,、排煙機(jī)、紅外攝像機(jī),、手持遙控終端組成,，使用無(wú)線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控消防滅火機(jī)器人。在滅火救援中能夠發(fā)揮排煙降塵,、阻隔熱輻射,、洗滌煙霧和廢氣的功能，對(duì)提高救援安全性具有重要意義,。本產(chǎn)品具備排煙,、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,；

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.排煙用途廣

可用于排煙、送風(fēng),、噴射水霧滅煙,、降溫、降塵,、循環(huán)水驅(qū)動(dòng)節(jié)約水資源等功能

2.有毒有害氣體探測(cè)種類多

達(dá)到8種氣體,，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

3.牽引力：6500N

產(chǎn)品參數(shù)：

1、尺寸：長(zhǎng)1964mm×寬1298mm×高1543mm

2,、遙控距離：2500m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2.5h

核心模塊和基地實(shí)景

北京凌天特種機(jī)器人關(guān)鍵零部件明細(xì)表

特種機(jī)器人保障基地實(shí)景

北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司

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