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地震、滑坡,、崩塌等地質(zhì)災(zāi)害現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜,，施救空間有限，在救援過程中周圍山體,、建筑/構(gòu)筑物等仍然存在坍塌,、垮塌風(fēng)險，需要充分發(fā)揮先進(jìn)監(jiān)測設(shè)備作用,，對現(xiàn)場風(fēng)險隱患進(jìn)行24小時不間斷監(jiān)測預(yù)警,，嚴(yán)防救援過程中發(fā)生次生災(zāi)害，科學(xué)部署救援力量,，保障救援安全和效果,。

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針對地質(zhì)災(zāi)害救援現(xiàn)場次生災(zāi)害實時監(jiān)測和預(yù)警需求，華諾星空結(jié)合在監(jiān)測預(yù)警和無人系統(tǒng)方向的技術(shù)積累,，自主研發(fā)了救援現(xiàn)場次生災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),。

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01

系統(tǒng)組成

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系統(tǒng)由拖車平臺、無人機(jī)三維地形建模系統(tǒng)和次生災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)三部分組成：

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拖車平臺：拖車平臺主要用于搭載三維建模系統(tǒng)和次生災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備,，便于在地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生后,，快速抵達(dá)救援現(xiàn)場，并利用拖車平臺第一時間進(jìn)行設(shè)備部署,，進(jìn)入任務(wù)作業(yè)狀態(tài),；

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無人機(jī)三維地形建模系統(tǒng)：三維建模系統(tǒng)主要包括無人機(jī)飛行平臺、機(jī)載激光雷達(dá)及無人機(jī)起降平臺,。通過顯控平臺規(guī)劃并下發(fā)飛行任務(wù),，無人機(jī)自動從起降平臺起飛執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)，對監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行三維地形數(shù)據(jù)采集,；完成數(shù)據(jù)采集后,，無人機(jī)自動精準(zhǔn)降落至起降平臺，并進(jìn)行充電,。采集的三維地形數(shù)據(jù),，可導(dǎo)入次生災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警平臺，與監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行融合三維顯示,。

云歸300A無人機(jī)場系統(tǒng)

次生災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)：次生災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)主要包括便攜式邊坡穩(wěn)定監(jiān)測雷達(dá)和便攜式地質(zhì)崩滑滾石報警雷達(dá),。其中便攜式邊坡穩(wěn)定監(jiān)測雷達(dá)系統(tǒng)可對救援現(xiàn)場邊坡表面微形變進(jìn)行高精度,、實時監(jiān)測，即時掌握邊坡微小形變數(shù)據(jù),，識別次生災(zāi)害高隱患點,；地質(zhì)崩滑滾石報警雷達(dá)系統(tǒng)可對現(xiàn)場滑坡體、崩塌體,、滾石等異動目標(biāo)進(jìn)行識別,、跟蹤和威脅區(qū)域預(yù)測，并進(jìn)行告警,，以及時采取處置措施,。

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02

功能特點

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集成度高：三維地形建模、微形變監(jiān)測和滾石檢測報警設(shè)備集成于整套系統(tǒng),，高集成度便于救援現(xiàn)場次生災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警任務(wù)快速展開和全面監(jiān)測,；

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機(jī)動性好：整套設(shè)備集成于拖車平臺，可在災(zāi)害發(fā)生后快速抵達(dá)救援現(xiàn)場,，及時部署,、監(jiān)測以保障救援行動安全；

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雷視融合：雷達(dá)與視覺融合,，精準(zhǔn)監(jiān)測的同時,，可直觀查看現(xiàn)場滑坡、崩塌,、滾石情況,；

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非接觸式監(jiān)測：采用雷達(dá)進(jìn)行遠(yuǎn)距離,、非接觸式監(jiān)測,，無需在監(jiān)測區(qū)域安裝施工，避免設(shè)備和人員安全風(fēng)險,；

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大角度面覆蓋：大角度掃描,，整面覆蓋，風(fēng)險監(jiān)測無死角,；

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環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：不受雨,、雪、霧,、霾等惡劣天氣影響,，可全天時全天候工作；

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三維融合顯示：三維地形數(shù)據(jù)與雷達(dá)監(jiān)測數(shù)據(jù)融合顯示,，平臺顯示更直觀,。

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03

應(yīng)用流程

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系統(tǒng)應(yīng)用流程如下：

（1）三維建模：抵達(dá)現(xiàn)場后，在次生災(zāi)害發(fā)生前,，利用無人機(jī)遙感進(jìn)行現(xiàn)場地形三維建模,；

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（2）微變監(jiān)測：在次生災(zāi)害發(fā)生早期，利用邊坡監(jiān)測雷達(dá)對地表微形變進(jìn)行精準(zhǔn)、實時監(jiān)測,；

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（3）異動報警：當(dāng)發(fā)生巖體崩塌,、滾石滑落等異動時，滾石雷達(dá)快速監(jiān)測異動目標(biāo),，并跟蹤軌跡,、預(yù)測威脅區(qū)、聲光告警,。

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04

應(yīng)用場景

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系統(tǒng)集三維地形建模,、地表微形變監(jiān)測、滾石檢測報警等功能于一體,，采用拖車形態(tài)可快速抵達(dá)地質(zhì)災(zāi)害救援現(xiàn)場,，第一時間部署并監(jiān)測，可廣泛應(yīng)用于山體滑坡,、巖土體崩塌,、山石滾落、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害緊急救援場景,，保障現(xiàn)場救援任務(wù)安全進(jìn)行,。

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【關(guān)于華諾星空】

作為國家級重點“專精特新”小巨人，華諾星空以“共建安全的世界”為企業(yè)使命,，深耕于智能感知與控制技術(shù),。華諾星空旗下?lián)碛型耆灾髦R產(chǎn)權(quán)的全系產(chǎn)品，包括生命探測,、低空防御,、邊坡形變監(jiān)測、出入口管控,、區(qū)域警戒,、穿墻探測、智慧交通等系統(tǒng),，廣泛應(yīng)用于應(yīng)急,、軍警、司法,、能源及交通領(lǐng)域,。

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自2006年成立以來，華諾星空始終秉承“以客戶為中心”的經(jīng)營理念,，堅持技術(shù)創(chuàng)新,，截至2024年2月，公司申請各項專利達(dá)379項,。華諾星空團(tuán)隊成員均參與過多次重大應(yīng)急救援任務(wù),，專業(yè)素質(zhì)過硬,，有優(yōu)秀的臨場應(yīng)變和應(yīng)急處突能力。