中國公共安全裝備網(wǎng)訊：免費(fèi)成為中國公共安全裝備網(wǎng)會(huì)員的通告，報(bào)名特種機(jī)器人研討會(huì)暨第十三屆國際警用消防裝備發(fā)展論壇

為貫徹落實(shí)好《中國制造2025》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的總體部署,，推進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展,，國家發(fā)改委在4月27日對外公布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,，規(guī)劃期為2016-2020年,。

規(guī)劃提出,，要推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中高端邁進(jìn)。面向《中國制造2025》十大重點(diǎn)領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)行業(yè)的需求,，聚焦智能生產(chǎn),、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人,、真空(潔凈)機(jī)器人,、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,、雙臂機(jī)器人,、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中高端發(fā)展,。

在具體的發(fā)展目標(biāo)上,，國家發(fā)改委表示,，經(jīng)過五年的努力,，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng),，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國際同類水平,，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求,。

具體而言,，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺,，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺以上,。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘,、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用,。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群,。

技術(shù)水平顯著提升,。工業(yè)機(jī)器人速度、載荷、精度,、自重比等主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平,，平均無故障時(shí)間（MTBF）達(dá)到8萬小時(shí)；醫(yī)療健康,、家庭服務(wù),、反恐防暴、救災(zāi)救援,、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平接近國際水平,。新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用,。

關(guān)鍵零部件取得重大突破,。機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,、控制器的性能,、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平,，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用,，市場占有率達(dá)到50%以上。

集成應(yīng)用取得顯著成效,。完成30個(gè)以上典型領(lǐng)域機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案,，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用,，機(jī)器人密度達(dá)到150以上。

其中,，這十大機(jī)器人標(biāo)志性產(chǎn)品包括：

——弧焊機(jī)器人,。6自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人，中厚板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載≥10kg,，薄板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載6kg,。實(shí)現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知,、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用,。

——真空(潔凈)機(jī)器人。真空最大負(fù)載15kg,，潔凈最大負(fù)載210kg,，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm，實(shí)現(xiàn)真空環(huán)境下傳動(dòng)潤滑,、直驅(qū)控制,、動(dòng)態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

——全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人。6自由度以上,，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上,，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動(dòng)獲取信息生成作業(yè)程序,，全過程非示教,，自動(dòng)編程時(shí)間小于1秒，滿足噴涂,、拋光,、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。

——人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,。6自由度以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，自重負(fù)載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm,，力控精度<5N,，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時(shí)間<0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm,，防護(hù)等級IP54,，適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子,、醫(yī)藥,、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要,。

——雙臂機(jī)器人,。每個(gè)單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度≥±180°/s,，雙臂平均功耗<500W,，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm,，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N,，重復(fù)定位精度±0.05mm,，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。

——重載AGV,。驅(qū)動(dòng)方式：全輪驅(qū)動(dòng);最大負(fù)載能力40000Kg;最大速度：直線20m/min;轉(zhuǎn)彎半徑：2m;輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm;防碰裝置：激光防碰;舉升裝置：車體自舉升;舉升行程：最大100mm,。

——消防救援機(jī)器人。滿足自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場對災(zāi)情偵察和快速處理的需求,，在高溫高壓,、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災(zāi)情探測定位,、定點(diǎn)拋投,、排障、滅火和救援等任務(wù),。

——手術(shù)機(jī)器人,。冗余機(jī)械臂的自由度數(shù)目不小于6個(gè)，最高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm,，選取點(diǎn)上的測量誤差不大于1%,，可完成各類相關(guān)手術(shù)。

——智能型公共服務(wù)機(jī)器人,。導(dǎo)航方式：激光SLAM,，最大移動(dòng)速度0.6m/s，定位精度±100mm,，定位航向角精度±5°,，最大工作時(shí)間3h，手臂數(shù)量2,，單臂自由度2-7,，頭部自由度1-2，具備自主行走,、人機(jī)交互,、講解、導(dǎo)引等功能,。

——智能護(hù)理機(jī)器人,。面向老人照護(hù)需求，具有智能感知識別,、自主移動(dòng)等能力,，與用戶進(jìn)行交流，輔助老人進(jìn)行家務(wù)勞動(dòng),，提供多樣性的護(hù)理服務(wù),。