• 產(chǎn)品參數(shù)：
• 制造商：
• 型號(hào)：
• 生產(chǎn)/代理：

  產(chǎn)品介紹

針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下各類(lèi)災(zāi)害及事故應(yīng)急處置的流程與方案,，研發(fā)生產(chǎn)的面向突發(fā)事件的快速大載荷應(yīng)急處置救援機(jī)器人,，該機(jī)器人具有爬坡、越障,、轉(zhuǎn)彎,、跨溝壑等能力，能夠適應(yīng)災(zāi)后復(fù)雜的地面環(huán)境,；搭載多自由度液壓大負(fù)載機(jī)械臂,，發(fā)生災(zāi)害時(shí)可以通過(guò)大負(fù)載液壓手臂清除路障，實(shí)現(xiàn)剪切,、破碎、移除等操作,，并投送給養(yǎng)和救援裝備,；同時(shí)具備網(wǎng)絡(luò)傳輸和圖像采集功能，可完成現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè),，將現(xiàn)場(chǎng)信息反饋給操作人員,，以實(shí)現(xiàn)代替救援人員先行進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所處置高危隱患、實(shí)施救援任務(wù)的目的,，填補(bǔ)并完善有限空間救援方案,。

 產(chǎn)品參數(shù)

1.移動(dòng)平臺(tái)性能指標(biāo)：

（1）整機(jī)重量：整機(jī)重量不大于 650 千克，包含移動(dòng)平臺(tái)（含電池）,、機(jī)械 臂,、操控終端（含電池）等，不含末端破拆工具,、線纜,、備用電池、充電器,、裝 配維修工具等配套器材,；

（2）單機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：不大于 1600×950×1300 毫米（運(yùn)輸狀態(tài)）；

（3）主履帶懸掛減震式底盤(pán),，可原地自轉(zhuǎn),；

（4）最高行駛速度：不小于 5.4 千米/小時(shí)；

（5）最大爬坡度：不小于 32 度,；

 （6）最大側(cè)坡通過(guò)能力：不小于 20 度,；

（7）最大垂直越障高度：不小于 200 毫米；

（8）最大越壕寬度：不小于 400 毫米,；

（9）最大負(fù)載：不小于 300 千克,；

（10）最大牽引力：不小于 5KN。

2.機(jī)械臂性能指標(biāo)：

（11）最大機(jī)械臂展：≥1.5 米,；

（12）最大抓取重量（含工具重量）：≥50 千克（展開(kāi)）,，≥120 千克（收攏）,；

（13）機(jī)械臂自由度：不小于 4 個(gè)（含機(jī)械手爪開(kāi)合）；

（14）末端破拆工具：含多種末端破拆工具（鉤,、剪,、鉗、**,，細(xì)長(zhǎng)爪,，撬 棍等），可以實(shí)現(xiàn)抓取,、剪切,、破拆等功能，并支持快速換裝,；

（15）智能化操作：具備一鍵化操作功能（至少具備一鍵展開(kāi),、一鍵收回）；

（16）機(jī)械臂主承載為液壓承載,。

3.操控終端性能指標(biāo)：

（17）控制性能：具備無(wú)線與有線兩種控制方式,，且最大無(wú)線控制距離不小 于 1000 米（可視條件下），有線控制線纜長(zhǎng)度不小于 200 米,，具有自動(dòng)收放線纜 功能,。

（18）人機(jī)交互性能好，操作簡(jiǎn)便安全,，狀態(tài)監(jiān)視信息豐富,，能夠顯示電池 電量、可監(jiān)控機(jī)械臂和移動(dòng)平臺(tái),、作業(yè)時(shí)間等信息,；

（19）操控終端顯示屏尺寸需用 8～12 英寸高清液晶顯示屏，具備防眩光功 能,。多路視頻可任意切換,，且彩色視頻圖像分辨率不低于 720×576，幀頻不低于 25 幀/秒,，高清數(shù)字圖像數(shù)據(jù)傳輸無(wú)卡頓,；

（20）持續(xù)工作時(shí)間：不小于 4 小時(shí)。