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     SDI-120型無人直升機(jī)是我公司獨(dú)有的高性能,，大載重,，高效費(fèi)比無人直升機(jī),，采用單旋翼帶尾槳的常規(guī)氣動布局,，配備水冷34馬力轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī),，沒有活塞發(fā)動機(jī)的活塞,、曲軸,、連桿機(jī)構(gòu)，因此傳動平穩(wěn)振動小,。其油耗介于活塞發(fā)動機(jī)2沖程和4沖程之間,。最大起飛重量120公斤,，飛機(jī)布局易于載荷電子設(shè)備的安裝、載荷重量大,、飛行穩(wěn)定，綜合技術(shù)指標(biāo)達(dá)到同級別無人直升機(jī)先進(jìn)水平,。

    控制方面使用了自適應(yīng)魯棒控制,。對風(fēng)切邊、任務(wù)負(fù)載突然變化等干擾有很強(qiáng)的魯棒性,，保證了飛行的安全,。對機(jī)械磨損任務(wù)負(fù)載、重心等變化有很強(qiáng)的自適應(yīng)性,，保證了飛行的精度和安全,。控制器可以進(jìn)行速度控制也可以進(jìn)行姿態(tài)控制,，姿態(tài)控制有效的保證了惡劣條件下的飛行安全,。

主要應(yīng)用領(lǐng)域：植保農(nóng)業(yè)、航拍航測,、科學(xué)實(shí)驗(yàn),、電力巡線等。

    特點(diǎn)：

    1,、低高度控制穩(wěn)定,，能夠在3~5米高度穩(wěn)定控制飛行。

    2,、采用機(jī)頭指向恒定模式飛行,，提高了工作質(zhì)量和效率。

    3,、操作簡單,，實(shí)現(xiàn)一鍵起飛自動返航降落。

    參數(shù)指標(biāo)

    任務(wù)載重：    45kg

    空機(jī)重量：    65kg

    最大起飛重量：120kg

    最大續(xù)航時間：2小時（20L油）

    發(fā)動機(jī)：      水冷轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)

    發(fā)動機(jī)功率：  34hp

    長度：        3.0m（不含槳葉）

    高度：        1.3m

    寬度：        0.82m

    旋翼直徑：    3.6m

    槳葉片數(shù)：    2

    燃油：        95#汽油