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HXM3112是一款高性能的PDR（Pedestrian Dead-Reckoning）室內(nèi)定位模塊產(chǎn)品,，板級集成了多個6DOF MEMS IMU傳感器和一顆具有FPU功能的Cotex-M4 處理器。每一顆模組出廠前逐一進行嚴格的誤差標定處理,，并采用陣列傳感器數(shù)據(jù)預處理技術(shù)和自動誤差補償算法,，有效降低了MEMS IMU的零偏誤差、隨機噪聲和零偏穩(wěn)定性誤差,；最大3000Hz以上的慣性解算周期可保持在各種特殊運動狀態(tài)（跑步,，跳躍等）具有良好的定位精度和穩(wěn)定性；內(nèi)置ZUPT-KALMAN濾波器可不間斷的對慣性系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差進行校正和補償,。另外,，為用戶提供豐富的控制接口和數(shù)據(jù)接口，可以對模塊的功耗,、運行模式進行控制和管理；主要應用于徒步室內(nèi)定位,，室內(nèi)機器人定位等,。