無(wú)人機(jī)應(yīng)用之——電力巡檢

無(wú)人機(jī),，高大山的高頻詞，時(shí)常出現(xiàn)在公眾視野,。如今,，曾經(jīng)神秘氣息十足的無(wú)人機(jī)，被應(yīng)用在輸電線路巡檢領(lǐng)域,，成為線路巡檢的“智能千里眼”,。

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什么是無(wú)人機(jī)?

無(wú)人機(jī)全稱為無(wú)人駕駛飛機(jī)，飛機(jī)上沒(méi)有駕駛?cè)藛T和觀測(cè)人員,，它是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的飛行器,。機(jī)上安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備,，操控者通過(guò)地面,、艦艇或母機(jī)遙控站的雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤,、定位,、遙控、遙測(cè)和信息傳輸,。

無(wú)人機(jī)從技術(shù)角度可以分為無(wú)人直升機(jī),、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器,、無(wú)人飛艇,、無(wú)人傘冀機(jī)等。電力巡檢工作主要應(yīng)用的是小型多旋翼無(wú)人機(jī),、固定翼無(wú)人機(jī),、中型和大型無(wú)人直升機(jī)。

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無(wú)人機(jī)巡檢有哪些優(yōu)點(diǎn)?

(1)傳統(tǒng)的電力線路巡視流程是工作人員現(xiàn)場(chǎng)巡視線路,，巡線人員是否巡視到位無(wú)法動(dòng)態(tài)管理,，當(dāng)遇到冰雪水災(zāi)、地震,、滑坡等自然災(zāi)害時(shí),，巡線工作也無(wú)法開(kāi)展。此外,，架設(shè)鐵塔的一些山區(qū)里既有猛獸和有毒生物,，也有獵人布下的陷阱和捕獸夾，這都對(duì)巡線人員的人身安全構(gòu)成了威脅,。應(yīng)用無(wú)人機(jī)巡線,，不僅可以對(duì)輸電線路本體缺陷、通道隱患進(jìn)行快速檢測(cè),，還能在各種復(fù)雜地形,、惡劣氣候、災(zāi)害天氣下,，及時(shí),、準(zhǔn)確、高效地獲取現(xiàn)場(chǎng)信息,，因此可代替載人飛機(jī)去完成一些危險(xiǎn)的任務(wù),，即使發(fā)生了飛行意外也不會(huì)造成人員的直接傷亡。尤為重要的是,，無(wú)人機(jī)巡線提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率,，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡線效率高出40陪,。

(2)無(wú)人機(jī)可垂直起飛和降落,，無(wú)需任何輔助裝置，不需要專門的機(jī)場(chǎng)和跑道,，對(duì)環(huán)境要求極低,，可在野外隨處起飛和降落。

(3)無(wú)人機(jī)飛行精度高,，可長(zhǎng)時(shí)間懸停,、前飛、后飛,、側(cè)飛,、盤旋等。旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)能在平原,、湖泊,、高山等地形地貌下飛行巡檢，可以利用空中優(yōu)勢(shì),，全方位,、高精度檢查輸電線路運(yùn)行情況，因此能夠很好地彌補(bǔ)人工巡檢的不足,。

(4)無(wú)人機(jī)速度可控范圍大,，智能化程度高,，可實(shí)現(xiàn)程控自主飛行及自動(dòng)返航等多種先進(jìn)功能;操作十分簡(jiǎn)便有效，有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力;系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠,、機(jī)動(dòng)靈活,，運(yùn)營(yíng)成本低。

(5)在夜晚,，無(wú)人機(jī)的火眼金睛同樣也能發(fā)揮作用,，無(wú)人機(jī)搭載的熱成像設(shè)備，可以通過(guò)溫度異常變化對(duì)比值,，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)的故障點(diǎn),，比如導(dǎo)線、線夾,、引流線有無(wú)發(fā)熱點(diǎn),，絕緣子、桿塔有無(wú)擊穿發(fā)熱等,。結(jié)合傳統(tǒng)可見(jiàn)光巡線,，熱成像巡線能順利完成夜間輸電設(shè)備故障巡檢，大大提高故障點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性,，為故障搶修贏得寶貴的時(shí)間,。