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無人機在突發(fā)性公共事件中的應(yīng)用

2016-11-17   瀏覽次數(shù):10018

無人機在突發(fā)性公共事件中的應(yīng)用
中國每年因自然災(zāi)害,、事故災(zāi)害和社會安全事件等突發(fā)公共事件造成的人員傷亡逾百萬,,經(jīng)濟損失高達數(shù)千億。目前,,我國正處在突發(fā)性公共事件的高發(fā)期,而且在未來很長一段時間內(nèi)都將面臨突發(fā)性公共事件所帶來的嚴(yán)峻考驗,。從自然角度分析,,中國也是世界上受自然災(zāi)害影響最為嚴(yán)重的國家之一,災(zāi)害種類多,、災(zāi)害發(fā)生頻度高,、損失嚴(yán)重。自然災(zāi)害在中國有著較強的社會性,,災(zāi)害造成的損失也在逐步增加,。
突發(fā)事件的主要特征,一是突發(fā)性和難以預(yù)見性;二是破壞性;三是具有緊迫性,。因為是突然發(fā)生的,、非正常的、帶有破壞性的事件,,極易造成公眾的恐慌,,所以在處理突發(fā)事件時,就帶有緊迫性的特點,。突發(fā)事件對應(yīng)急管理的要求是:迅速判明情況,,查明事件原因;實現(xiàn)快速響應(yīng),盡快到達現(xiàn)場;采取果斷措施,實施正確指揮;進行緊急救援,,防止事態(tài)發(fā)展;妥善安排善后,,盡力減少損失。在這些環(huán)節(jié)中無人機都能夠發(fā)揮出重要作用,。具體說,,無人機在處理突發(fā)事件過程中的主要作用體現(xiàn)在以下方面:
(一)實現(xiàn)快速響應(yīng),在第一時間到達現(xiàn)場,,迅速展開作業(yè)
小型無人機只有幾千克或十幾千克,,依靠遙控器或手提電腦就可以對其進行操控。裝備該類無人機的小分隊只需2—3人就可以完成任務(wù),。即使在道路被毀的情況下,,徒步也可以到達事故現(xiàn)場。一架未組裝起來的無人機,,有的僅有一個標(biāo)準(zhǔn)行李箱那么大,,放在汽車或飛機上就可以很方便地攜運。有些無人機的起飛條件很簡單,,在汽車上就可以彈射起飛,。尤其是無人直升機的起降,有塊幾平米的平地就行,。
如果是中型無人機,,通常需要車載控制設(shè)備。其保障分隊一般需要配備2—3輛軍用吉普車,,具有一定的越野能力,也能在最短時間內(nèi)到達現(xiàn)場,,實現(xiàn)快速響應(yīng),。
無人機不僅能夠有較快的反應(yīng)能力,而且對環(huán)境和氣象條件有較強的適應(yīng)性,,在這方面比有人駕駛飛機更優(yōu)越,。例如:參加“5·12”救援的“華鷹”無人機能在6級風(fēng)下完成飛行任務(wù),受陰,、雨,、霧等天氣條件的限制比有人駕駛飛機要小得多。固定翼無人機起飛時一般只需要一條100米左右的跑道,,只要周圍沒有突出的障礙物就可以自主起降,。如果采用遙控起降方式,則只需要二三十米長的跑道,,可以利用震后殘存的公路順利起降,。飛機可超低空作業(yè),受天氣條件的限制非常小,但是獲取地面影像的速度非???,可在半徑15千米的范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠飛行數(shù)小時。
(二)采集現(xiàn)場數(shù)據(jù),,迅速將現(xiàn)場的視,、音頻信息傳送到指揮中心,供指揮者進行判斷和決策
無人機通常配置的基本設(shè)備就是多媒體采集系統(tǒng),,負責(zé)完成視,、音頻數(shù)據(jù)的采集,通過無線傳輸方式,,傳輸?shù)降孛娴慕邮諜C,。其機載攝像機能夠?qū)σ曨l數(shù)據(jù)進行編碼壓縮,以圖像方式把視頻數(shù)據(jù)送回指揮中心,。如果配置高清晰度的數(shù)碼攝像機,,能夠?qū)ΜF(xiàn)場進行高質(zhì)量的視頻采集以及音頻的實時采集。比如“華鷹”無人機能夠采集穩(wěn)定的視頻畫面,,其數(shù)據(jù)傳輸距離可達30公里,。
無人機能方便地使用攝像機、熱像儀等各種載荷,。即使是普通的民用級專業(yè)數(shù)碼相機,,也能安裝到飛機的平臺上。配合自動曝光攝影等一系列先進技術(shù),,就能自動獲取高清晰數(shù)碼照片,。通過后期處理,生成的數(shù)碼影像和地形圖可為災(zāi)難評估和災(zāi)后重建提供可靠的數(shù)據(jù)保障,。在“5·12”搶險救災(zāi)過程中,,“華鷹”無人機在第一時間獲取了大量震后詳細影像,為災(zāi)后救援提供了可靠的決策依據(jù),。
通過對災(zāi)區(qū)或事故現(xiàn)場進行視,、音頻圖像采集并及時傳報給指揮中心,能夠使政府相關(guān)部門掌握現(xiàn)場情況第一手資料,,對情況的分析更加全面,、準(zhǔn)確,使判斷和決策更加及時,、正確,,反應(yīng)更加迅速,各部門以及各類救援人員的協(xié)調(diào)也會更加充分,。
(三)能夠?qū)崿F(xiàn)通信中繼功能,,快速恢復(fù)現(xiàn)場局部通信
空中通信中繼是無人機的一個重要用途。當(dāng)自然災(zāi)害(如地震、洪水,、泥石流,、海嘯等)發(fā)生時,在一定地域內(nèi)地面原有的有線,、無線通信系統(tǒng)均遭到破壞,,此時此地,在最需要通信聯(lián)絡(luò)的時候信息傳遞就成為一個大問題,。而無人機則可以作為一個便捷的通信中繼機,,在指揮中心與現(xiàn)場之間搭建一條無形的信息“橋梁”,快速構(gòu)成一個應(yīng)急局域無線通信網(wǎng)以解燃眉之急,,為救災(zāi)贏得寶貴時間,。
在“5·12”汶川特大地震中,地面通信遭到破壞,,由于其特殊的地理和氣象環(huán)境,,對空通信保障也十分困難,通信聯(lián)絡(luò)是抗震救災(zāi)指揮中存在的一大難題,,為此空軍不得不派出一架專用飛機擔(dān)負中繼轉(zhuǎn)訊任務(wù),。事實證明,由于該機在災(zāi)區(qū)上空架設(shè)了一條不問斷的通信橋梁,,掃除了高山峽谷內(nèi)的通信盲區(qū),,為抗震救災(zāi)指揮部實時指揮提供了強有力的技術(shù)支持。如果在地面通信中使用多個無人機分隊進行配合,,整個救災(zāi)指揮的通信環(huán)境就會更加完善,。
(四)跟蹤事件的發(fā)展態(tài)勢,幫助指揮中心實施不問斷指揮處理
由于無人機的使用方便快捷,,到達現(xiàn)場之后能夠迅速展開,,展開之后就能夠不間斷地跟蹤事件的發(fā)展,利于指揮中心及時掌握事件態(tài)勢,。在追蹤事件態(tài)勢方面,無人機有大飛機無法比擬的優(yōu)點,。由于其機體小巧,,速度容易控制,機動性好,,在需要急轉(zhuǎn)彎時,,無人機可以一下子轉(zhuǎn)過來,大飛機就不行,。此外無人機能超低空飛行,,適應(yīng)性更強,相對而言,大飛機在山區(qū)飛行就受限制,。因,、為飛得低,也能看得更清楚,。

使用無人機獲取信息的分辨率很高,,可以達到0.1米。目前無人機所措載的傳感器一般都采用光學(xué)傳感器,,夜間使用還受到限制,,如果配備紅外或具有夜視功能的系統(tǒng),其功能就更加強大,。