技術(shù)背景

石油化工企業(yè)生產(chǎn),、儲(chǔ)存的原料,、產(chǎn)品,、中間品等，大多具有易燃,、易爆,、易腐蝕等特性，工藝過(guò)程又往往具有高溫,、高壓的特點(diǎn),，容易引發(fā)火災(zāi)爆炸事故。盡管我國(guó)的石油化工企業(yè)火災(zāi)防治工作取得了巨大成功,但依然連續(xù)出現(xiàn)了多起火災(zāi)事故,。

2015年8月12日,，位于天津市濱海新區(qū)天津港的某公司危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)發(fā)生火災(zāi)爆炸事故。此時(shí)事故造成165人遇難,，798人受傷,，事故原因?yàn)橄趸抻捎跐駶?rùn)劑散失出現(xiàn)局部干燥，在高溫（天氣）等因素的作用下積熱自燃,，導(dǎo)致硝酸銨等危險(xiǎn)化學(xué)品發(fā)生爆炸,。

從原料的加工到產(chǎn)品的制成是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，其中催化劑,，試劑,，噴漆等液體都是高危液體,，而且容易發(fā)生泄露與擴(kuò)散,。這些液體一旦發(fā)生泄露不僅會(huì)腐蝕機(jī)器設(shè)備而且遇到明火會(huì)發(fā)生爆炸。為了解決石油化工火災(zāi)的救援難點(diǎn)，相關(guān)單位研發(fā)了防爆消防滅火偵察機(jī)器人,，替代消防員執(zhí)行任務(wù),。

現(xiàn)有技術(shù)

總的來(lái)說(shuō)，市面上提供的防爆消防滅火偵察機(jī)器人種類很多,，造價(jià)和維護(hù)成本很高,，在一些經(jīng)濟(jì)不發(fā)達(dá)地區(qū)，應(yīng)急部門的機(jī)器人數(shù)量很少,，一旦發(fā)生火災(zāi),，很難單靠機(jī)器人的力量進(jìn)行救援。

以目前的技術(shù)來(lái)說(shuō),，現(xiàn)有的機(jī)器人部分存在履帶性能差的問(wèn)題,，履帶外部沒(méi)有采用耐高溫阻燃橡膠，內(nèi)部沒(méi)有采用全金屬骨架,，一旦在路況艱難的場(chǎng)所工作,，履帶可能會(huì)脫落。

關(guān)于自研懸掛系統(tǒng),，部分機(jī)器人沒(méi)有設(shè)置,，如果應(yīng)用于高層建筑火災(zāi)中，機(jī)器人很難翻越樓梯,、臺(tái)階等障礙物,，使得靈活性變差，從而延誤最佳救援時(shí)間,，降低滅火效率,。

在無(wú)線遙控上，一些消防機(jī)器人的遙控功能有待提升,。危險(xiǎn),、高溫的火場(chǎng)環(huán)境會(huì)使產(chǎn)品信號(hào)變?nèi)?，一旦機(jī)器人行駛出遙控距離內(nèi)，機(jī)器人將無(wú)法接收到控制終端發(fā)出的指令,，為救援工作增加隱患。

市面上部分消防機(jī)器人的噴射方式較單一,，消防炮不能自由切換噴水,、泡沫等多種噴射方式，也不能改變噴射角度,，比如回轉(zhuǎn),、俯仰、自動(dòng)掃射等,。另外,，機(jī)器人自帶的照明系統(tǒng)功耗高、亮度低,，如果在光線暗的環(huán)境作業(yè),，可視距離及范圍狹小，是救援工作的掣肘因素,。

上述不足是防爆消防滅火偵察機(jī)器人目前亟需解決的問(wèn)題,。北京凌天依托多年的技術(shù)積累及研發(fā)制造優(yōu)勢(shì)，不斷加大新產(chǎn)品,、新技術(shù)的開(kāi)發(fā)推廣力度,，通過(guò)產(chǎn)品的升級(jí)換代來(lái)滿足應(yīng)急救援的多樣化需求。下面是北京凌天自主研發(fā)的消防機(jī)器人系列：

防爆消防滅火偵察全地形機(jī)器人

【消防滅火偵察全地形機(jī)器人越障視頻】

RXR-MC80GD防爆消防滅火偵察全地形機(jī)器人可適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品,、高層樓宇建筑,、大跨度商業(yè)建筑、工廠,、商貿(mào)企業(yè),、礦山、隧道,、地鐵等事故救援,，主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù)。

機(jī)器人采用前后雙履帶+4輔助關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),，輔助關(guān)節(jié)與履帶二合一的設(shè)計(jì)可以將速度和越障能力都能得到保證,；

輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度，保證了機(jī)器人的快速部署,、快速投入救援,；

產(chǎn)品參數(shù)：

1、垂直跨障高度:≥600mm

2,、水平跨溝寬度:≥750mm

3,、水泡流量：80L/s

4,、行駛速度：≥1.6m/s

防爆消防滅火偵察機(jī)器人（輕型）

【防爆消防偵察機(jī)器人全景演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人用于各種大型石油化工企業(yè)，隧道,、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸、隧道,、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1,、達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2,、行駛速度快：≥6.51Km/小時(shí)

3,、自帶運(yùn)輸框：可載物框向受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)輸送救援物資（如：水帶、防毒面具,、正壓式空氣呼吸器,、防火服、破拆工具等器材）,；可拖載救援車進(jìn)入救援現(xiàn)場(chǎng),；可通過(guò)拖拽環(huán)牽引障礙物等

4、機(jī)器人的位置,，電量,，音頻、視頻,、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：≤長(zhǎng)1305mm×寬800mm×高1065mm

2,、拖拽距離：≥100m

3、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4,、視頻傳輸距離：1000m

5,、最大速度：≥1.81m/s

6、水/泡沫流量：≥81.4L/s水,，≥81.6L/s泡沫

7,、射程(m)：≥80.5m，水;≥73.2,泡沫

防爆消防滅火偵察機(jī)器人（中型）

【防爆消防偵察機(jī)器人噴水演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人（中型）可使用于各種大型石油化工企業(yè),、隧道,、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍?、隧道,、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地，主要替代消防員在?；饒?chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援的專用設(shè)備,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.達(dá)到8種氣體,，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2.可拉動(dòng)3條100米充滿水的標(biāo)準(zhǔn)DN80消防水帶。

3.自帶運(yùn)輸框：可載物框向受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)輸送救援物資（如：水帶,、防毒面具,、正壓式空氣呼吸器、防火服,、破拆工具等器材）,；可拖載救援車進(jìn)入救援現(xiàn)場(chǎng)；可通過(guò)拖拽環(huán)牽引障礙物等

4.機(jī)器人的位置,，電量，音頻,、視頻,、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端,，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長(zhǎng)2180mm×寬1260mm×高1740mm

2、拖拽距離：≥100m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4,、視頻傳輸距離：1000m

5、最大速度：≥1.52m/s

6,、水/泡沫流量：88L/s

7,、水泡射程(m)：≥90m

防爆消防滅火偵察機(jī)器人（重型）

【防爆消防滅火偵察機(jī)器人噴水視頻】

RXR-MC200BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人（重型）特別適用于石化油庫(kù)與煉制廠火災(zāi)；危險(xiǎn)火災(zāi)目標(biāo)的進(jìn)攻與掩護(hù),；人員不易接近的火災(zāi)撲救,。本產(chǎn)品具備滅火、音視頻偵察,、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能；

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.大流量鴨嘴式水炮設(shè)計(jì),，可變換多種噴水形式,，噴射流量可調(diào)節(jié)、射程高,，滿足大空間場(chǎng)所火災(zāi)撲救工作

2.達(dá)到8種氣體,，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

3. 拖拽水帶能力強(qiáng)，可同時(shí)拖拽6條80水帶

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長(zhǎng)2800mm×寬1730mm×高1470mm

2,、拖拽距離：≥100m

3、持續(xù)行走時(shí)間：3h

4,、視頻傳輸距離：1110m

5,、水泡流量：≥200L/s

6,、最大速度：≥1.6m/s

7、水泡射程(m)：≥105m（水）;≥100m（泡沫）

消防滅火偵察全地形機(jī)器人

RXR-M80LGD消防滅火機(jī)器人適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品,、高層樓宇建筑,、大跨度商業(yè)建筑、工廠,、商貿(mào)企業(yè),、礦山、隧道,、地鐵等事故救援,，主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù)。

本產(chǎn)品具備滅火,、音視頻偵察,、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,；

機(jī)器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤(pán)結(jié)構(gòu),，輪履合一的設(shè)計(jì)可以將速度和越障能力都能得到保證；

輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度,，保證了機(jī)器人的快速部署,、快速投入救援；

防爆消防偵察機(jī)器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機(jī)器人可使用于各種大型石油化工企業(yè),，隧道,、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍?、隧道,、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地，滅火機(jī)器人在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用,，主要替代消防員在?；饒?chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘察的專用設(shè)備。本產(chǎn)品具備音視頻偵察,、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能，對(duì)提高救援安全性,、減少人員傷亡具有重要意義,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.有毒有害氣體探測(cè)種類多

達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2.多功能偵察系統(tǒng)

紅外熱成像,、可見(jiàn)光,、夜視等多種高清視頻及音頻信息采集；現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)反饋,；八種氣體和溫濕度實(shí)時(shí)反饋,。

3.接入機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化云平臺(tái)

機(jī)器人的位置,，電量，音頻,、視頻,、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端,，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長(zhǎng)1408mm×寬932mm×高1178mm

2、遙控距離：1140m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

消防偵察機(jī)器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機(jī)器人適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品,、高層樓宇建筑、大跨度商業(yè)建筑,、工廠,、商貿(mào)企業(yè)、礦山,、隧道、地鐵等事故救援,，主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù),。

本產(chǎn)品具備氣體與音視頻偵察功能；

機(jī)器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤(pán)結(jié)構(gòu),，輪履合一的設(shè)計(jì)可以將速度和越障能力都能得到保證,；

輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度，保證了機(jī)器人的快速部署,、快速投入救援,；

防爆消防中倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人

【中倍數(shù)泡沫機(jī)器人爬坡視頻】

RXR-MC40BD防爆消防中倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人用于各種大型石油化工企業(yè)，隧道,、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸、隧道,、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地,，主要替代消防員在危化火場(chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援的專用設(shè)備,。本產(chǎn)品具備滅火,、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.有毒有害氣體探測(cè)種類多

達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2.行駛速度快：≥ 5.76Km/小時(shí),，

3.接入機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化云平臺(tái)

機(jī)器人的位置,，電量,，音頻、視頻,、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長(zhǎng)1460mm×寬1025mm×高1780mm

2,、遙控距離：1500m

3、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4,、泡沫流量：40L/s泡沫

5,、射程(m)：45m

防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人

RXR-MC4BD防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品、大跨度商業(yè)建筑,、工廠,、商貿(mào)企業(yè)、礦山,、隧道,、地鐵、倉(cāng)庫(kù),、飛機(jī)庫(kù),、船舶等事故救援。主要替代消防員在石化,、燃?xì)鈨?chǔ)罐等場(chǎng)所流淌型火區(qū)的覆蓋型滅火作業(yè),。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.行駛速度快：≥5.47Km/小時(shí)，

2.壓力泡沫混合液既是滅火介質(zhì),，又驅(qū)動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn),，節(jié)約能耗；

3.接入機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化云平臺(tái)

機(jī)器人的位置,，電量,，音頻、視頻,、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長(zhǎng)1450mm×寬1025mm×高1340mm

2,、遙控距離：1100m

3、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4,、泡沫流量：225L/min泡沫

防爆消防滅火機(jī)器人（標(biāo)準(zhǔn)版）

【防爆消防滅火機(jī)器人行走噴水視頻】

RXR-M80D消防滅火機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種,，采用鋰電池電源作為動(dòng)力電源，使用無(wú)線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控消防滅火機(jī)器人?？墒褂糜?，滅火機(jī)器人在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在?；饒?chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援的專用設(shè)備,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.有毒有害氣體探測(cè)種類多

達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2.行駛速度快：≥5.76Km/小時(shí),，

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長(zhǎng)1528mm×寬890mm×高1146mm

2、遙控距離：1100m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4,、水泡流量：≤80.7L/s水

5、水泡射程(m)：≥84.6m

6,、最大速度：≥1.52m/s

防爆消防智能細(xì)水霧滅火機(jī)器人

【防爆消防細(xì)水霧滅火機(jī)器人噴水視頻】

RXR-Q100D消防智能細(xì)水霧滅火機(jī)器人適用于各種災(zāi)害隱患多發(fā)地,，在火災(zāi)發(fā)生初期發(fā)現(xiàn)著火點(diǎn)，并及時(shí)撲滅,，避免火情蔓延產(chǎn)生重大災(zāi)害,，同時(shí)可為大型消防設(shè)備爭(zhēng)取救援時(shí)間，滅火機(jī)器人在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用,，是替代消防員在?；饒?chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援的專用設(shè)備。本產(chǎn)品同時(shí)兼具滅火,、視頻偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)等多種功能,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.具備噴射直流水及細(xì)水霧功能：

直流水最大噴射距離18米

高壓細(xì)水霧最大噴射距離8米

2.自帶水箱蓄水：

水箱容積100L

裝有DN80快插頭可快速補(bǔ)給消防水

3.拖拽性能優(yōu)越：≤5000N 可拖拽一條DN80充實(shí)水帶行駛100米

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長(zhǎng)1520mm×寬1050mm×高1280mm

2、遙控距離：1000m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4,、直線最大速度：≥1.6m/s

5、水/泡沫流量：30L/s水,，30L/s泡沫

6,、射程：≥18m（直流水），≥8m(細(xì)水霧）

防爆消防滅火排煙機(jī)器人

RXR-YC25000BD防爆消防排煙偵察機(jī)器人由機(jī)器人本體,、排煙機(jī),、紅外攝像機(jī)、手持遙控終端組成,，使用無(wú)線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控消防滅火機(jī)器人,。在滅火救援中能夠發(fā)揮排煙降塵、阻隔熱輻射、洗滌煙霧和廢氣的功能,，對(duì)提高救援安全性具有重要意義,。本產(chǎn)品具備排煙、音視頻偵察,、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能；

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.排煙用途廣

可用于排煙,、送風(fēng),、噴射水霧滅煙、降溫,、降塵,、循環(huán)水驅(qū)動(dòng)節(jié)約水資源等功能

2.有毒有害氣體探測(cè)種類多

達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

3.牽引力：6500N

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長(zhǎng)1964mm×寬1298mm×高1543mm

2,、遙控距離：2500m

3、持續(xù)行走時(shí)間：2.5h

核心模塊和基地實(shí)景

北京凌天特種機(jī)器人關(guān)鍵零部件明細(xì)表

特種機(jī)器人保障基地實(shí)景